Mikrokontroler koračnog motora je komad hardvera koji je sposoban kontrolirati koračni motor govoreći motoru koliko magnetskih impulsa, ili koraka, da okrene motor. Svi koračni motori trebaju neku vrstu upravljačke jedinice, a korisnici se mogu odlučiti za potpuno računalo ili mikrokontroler koračnog motora. Korištenje mikrokontrolera je nešto teže, jer je instalacija teža, ali također omogućuje da motor funkcionira neovisno o računalu. Mikrokontroleri također troše znatno manje energije od računala, a ova niska energija može biti potrebna u nekim aplikacijama koračnog motora.
Svi koračni motori su kontrolirani električnim impulsom, što ih čini iznimno točnima. Za razliku od drugih motora, koji kada se okreću mogu se okretati više ili manje nego što je potrebno, koračni motor dijeli rotaciju u korake. Kontroler, bilo računalo ili mikrokontroler, unosi u koračni motor upute koje uzrokuju da se kreće samo u određenom broju koraka.
Mikrokontroler koračnog motora je mali komad hardvera koji ima vrlo malo uključenog u sebe. Obično postoji nešto memorije i procesorske jedinice, ali nema dovoljno da bi radila sama. Ovaj hardver se koristi za ugrađene aplikacije, za koje korisnik ubrizgava programiranje u mikrokontroler, a kontroler zatim unosi programiranje u drugi komad hardvera, kao što je koračni motor.
Za početak, mikrokontroler koračnog motora spojen je na računalo. Korisnik računala tada piše programiranje za koračni motor, na temelju brzine rotacije motora i koliko koraka treba pomaknuti. Nakon što je programiranje završeno, mikrokontroler se ugrađuje u koračni motor.
Proces ugradnje može biti težak za nove korisnike i one koji imaju poteškoća s čitanjem shema. Žice se moraju pažljivo i pravilno vezati u mikrokontroler od koračnog motora. Ako su žice pogrešno postavljene, motor neće raditi ili može doći do kratkog spoja.
Iako je potrebno malo dulje za korištenje, mikrokontroler s koračnim motorom ima neke prednosti u odnosu na korištenje računala kao kontrolera. Motor se sada može koristiti neovisno o računalu, tako da se korisnik može kretati po motoru i svim uređajima koji su na njega povezani. Mikrokontroler koristi manje energije i, ako je aplikacija energetski osjetljiva, to će pomoći. Mikrokontroleri su također jeftiniji od ostalih upravljačkih jedinica, što ih čini boljim za hobiste i za tvrtke koje žele uštedjeti novac.