Motor mikrokontrolera obično je električni motor kojeg pokreće mikrokontroler, koji je obično jedno računalo s pločicom s mikroprocesorom, memorijom i komponentama sučelja. Zajedno s jednopločnim računalom, motor mikrokontrolera koristi se u standardnim i ugrađenim sustavima. Osim motora mikrokontrolera, drugi uređaji kojima se može upravljati mikrokontrolerom uključuju elektromagnetne aktuatore, ventile i releje. Jednopločno računalo vrlo je uobičajeno u mnogim aplikacijama koje zahtijevaju mali do srednji stupanj automatizacije.
Ugrađeno jednopločno računalo najprikladnije je za aplikacije koje ne zahtijevaju opsežnu kontrolu računala. Primjeri ugrađenih sustava uključuju zaštitne i sigurnosne uređaje. Postoji neograničen potencijal u primjeni rješenja ugrađenih sustava na postojeće sustave i proizvode. U svakoj situaciji u kojoj neki oblik umjetne inteligencije može pomoći, mogu se koristiti ugrađena jednostruka računala. Mnoga jednostruka računala već su raspoređena u svim vrstama gadgeta i kućanskih aparata.
Motor mikrokontrolera popularan je projekt za hobiste i entuzijaste jer povezani mehanički pokreti olakšavaju uvažavanje interakcije računala i stroja. Motor mikrokontrolera može biti ili standardni kontinuirano rotirajući istosmjerni (DC) motor ili koračni motor. Koračni motori, koji su motori s diskretnim kutnim pomakom koji se okreću pod određenim kutom odjednom, korisni su za pozicioniranje mehanizama kao što su pisači i skeneri.
Robotski projekti obično koriste motor mikrokontrolera. Arduino™ projekti, koji su računala s jednom pločom koja dolaze s zasebnim komponentama i pločama, mogu se isporučiti potpuno sastavljeni. Većina ljudi koristi programske jezike, kao što je Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code (BASIC) ili Java™, za izvođenje jednostavnih do srednje složenih operacija. Kontroler perifernog sučelja (PIC) je mikrokontroler koji koristi manje naredbi u svom skupu instrukcija, a poznat je i kao mikrokontroler računala sa smanjenim skupom instrukcija (RISC).
Uobičajena komponenta mikrokontrolera je mikroprocesor, koji se sastoji od registara ili 8-, 16- ili 32-bitne pohrane jedne riječi. Dok mikroprocesor ima internu sabirnicu podataka koja povezuje sve registre, vanjska podatkovna sabirnica ga povezuje s nestabilnom i nepostojljivom memorijom, kao što je memorija za čitanje/pisanje s slučajnim pristupom (RAM) i memorija samo za čitanje s slučajnim pristupom (RA -ROM). Mikroprocesori koji se masovno proizvode imaju unaprijed definirani skup instrukcija. Sklop za takt procesora redovito dohvaća novu instrukciju s mjesta na temelju prethodne instrukcije. Ako je prethodna naredba bila instrukcija za skok, sljedeća adresa u memoriji koja će se izvršiti ovisi o prethodnim argumentima.