Milanesa je južno i srednjoameričko jelo koje se može pripremiti i poslužiti na više načina. Općenito, počinje s prilično tankim kotletom od mesa, često goveđeg, iako se mogu koristiti i piletina i teletina. Ovaj kotlet se umoči u jaje, uvuče u krušne mrvice koje se može začiniti začinima i ribanim sirom, a zatim lagano prži ili peče. Milanesa se može poslužiti kao samostalno jelo ili se može preliti topljenim sirom i staviti na lepinju kako bi se napravio sendvič.
Naziv “milanesa” dolazi od tradicionalnog milanskog jela poznatog kao cotoletta alla milanese, što je teleći kotlet koji se panira i lagano prži na maslacu. Doseljenici iz Europe donijeli su ovo jelo, ali i slična jela poput bečke šnicle, u Južnu i Srednju Ameriku. Dok se izvorna cotoletta obično pripremala od teletine, kuhari u zemljama poput Argentine obično radije koriste govedinu, iako se također koriste piletina i teletina. Milanesa počinje s prilično tankim goveđim odrescima, iako se deblji goveđi odresci mogu narezati ili tanje istući.
Ova se govedina obično premazuje jajetom, a zatim uvlači u krušne mrvice; neki recepti mogu zahtijevati i brašno, iako su obično dovoljne svježe krušne mrvice. Ove krušne mrvice često se miješaju s ribanim parmezanom, svježim začinskim biljem kao što je peršin, kao i solju, paprom i mljevenim češnjakom. Milanesa se zatim plitko prži u tavi ili tavi, obično u malo ulja, iako se može koristiti maslac. Neki recepti možda zahtijevaju kuhanje milanesa u pećnici, a ne prženje, a to se često radi na plehu ili tavi koja je lagano premazana uljem.
Nakon što je milanesa kuhana može se poslužiti samostalno, često uz pire krumpir ili pomfrit. Popularna varijanta ovog jela prekriva kuhani goveđi odrezak s kriškama mozzarelle, ponekad i s kriškom šunke. Zatim se milanesa stavlja pod broiler dok se sir ne otopi; ovo se zatim može poslužiti na tanjuru ili se može poslužiti na lepinji kao sendvič. Ovaj pripravak se obično naziva alla napolitana, što se odnosi na naziv restorana koji ga je prvi pripremio na ovaj način, a ne napuljska kuhinja.