Izraz “mini kamper” obično se odnosi na vrstu motoriziranog rekreacijskog vozila (RV) koje je konstruirano na šasiji lakog kamiona ili kombija. Ova RV vozila mogu se prepoznati po njihovim uglavnom nemodificiranim kabinama lakih kamiona ili kombija uz ležajeve iznad kabine ili skladišta. Obično se nazivaju autokućima klase C, budući da izraz “mini autodom” može biti pomalo pogrešan. Najduži autodomi klase C kraći su od najvećih kampera klase A, ali još uvijek mogu doseći i preko 30 stopa (9 metara). Mini kamper također može sadržavati sve iste pogodnosti kao i klasa A, uključujući generatore, klizne izlaze i kupaonice.
Postoje tri glavne klasifikacije koje se obično koriste za razlikovanje tipova kampera. Kamioni klase A najveći su od tri, jer su izgrađeni na šasiji kamiona ili kombija srednje opterećenja. Ovi kamp kućici mogu premašiti 40 stopa (12 metara) u duljinu i također su među najvišim RV-ovima, osim sedla i preinaka autobusa. Kamperi klase B, ili kamper kombiji, nalaze se na suprotnom kraju spektra. Ovi RV-ovi često sadrže kupaonicu i kuhinju, iako obično imaju sličan faktor oblika kao nemodificirani kombiji.
Kamioni klase C nalaze se u sredini druge dvije oznake kada je veličina u pitanju, budući da su izgrađeni na okvirima lake nosivosti, ali mogu biti puno duži od tradicionalnih kombija. Najkraći modeli su oko 20 stopa (6 metara) u duljinu, iako su najduži bliže 35 stopa (10 metara). Većina mini kampera ima nemodificiranu kabinu kombija, što je najlakši način za vizualnu identifikaciju ove klase RV-a. Karoserija mini kampera obično je i šira i viša od kabine i obično uključuje neku vrstu kabine iznad kreveta. To može omogućiti čak i povremenom promatraču da uoči razliku između klase A nalik autobusu i mini kamp kućice.
Jedna primarna prednost mini kampera je dodatni prostor za pohranu ili spavanje koje nudi komponenta iznad kabine. Ovaj dodatni ležaj može omogućiti više ležaja za spavanje klase C u odnosu na klasu A usporedive veličine. Kabina kombija i ležaj iznad glave mogu negativno utjecati na unutarnji životni prostor, budući da većina kampera klase A može rotirati i vozača i suvozača sjedala za korištenje kada je vozilo parkirano. U slučaju većine autodoma klase C, sjedala za vozača i suvozača su korisna samo kada stvarno upravljaju vozilom.