Miniboard je vrsta elektroničke ploče koju su dizajnirali profesori Massachusetts Institute of Technology (MIT) dr. Fred Martin i Randy Sargent. Njegova je glavna svrha djelovati kao robotski kontroler, pružajući primarne funkcionalne sposobnosti raznim ad hoc dizajnima. Općenito, MIT Miniboard je sposoban pokretati osnovni program i spajati se na druge komponente, a da pritom ne zauzima puno prostora u uređaju. Njegov cjelokupni dizajn temelji se na prethodnim pokušajima iste ideje, odnosno MIT 6.270 ploče.
Sveukupne specifikacije za Miniboard uključuju procesor Motorola MC68HC11E2 s dva kilobajta programibilne memorije samo za čitanje, koja se može izbrisati, što je vrsta memorije koja se ne može izbrisati kada se izvor napajanja ukloni. Dodatno, ploča je opremljena s 256 bajtova memorije s slučajnim pristupom na setu čipova, pružajući sustavu pohranu računalnih podataka kojoj procesor može pristupiti. To omogućuje ploči da doda malu količinu varijabli u program, omogućujući robotskom sustavu da izvrši prilagodbe na temelju vanjskih i unutarnjih podražaja.
Kako bi se omogućili naponi u bilo kojem smjeru ploče, omogućujući motoru robota da putuje u bilo kojem smjeru, H-most se napaja unutar kruga. Opremljen je s četiri izlaza za istosmjerne motore. Osim toga, na desnoj strani Mini sklopne ploče nalaze se dvije svjetleće diode, jedna crvena i jedna zelena, koje pružaju informacije o stanju motora.
Ostale značajke MIT Miniboarda uključuju seriju od osam analogno-digitalnih pretvarača, koji su sposobni prenijeti analogne signale u digitalni numerički prikaz, što je posebno korisno u identificiranju veličine napona. Također ima osam ulazno/izlaznih (I/O) pinova koji mogu raditi u oba smjera. Ovo spaja ploču na periferne uređaje kao što je računalo ako je potrebno, što znači da se očitanja i dodatne kontrole mogu održati. Još osam pinova je također ugrađeno u ploču, ili rade kao sekundarni I/O ili kao hvatanje izlaza, dajući različita očitanja o statusu robota, kao što su vremenske oznake. Miniboard se također može pričvrstiti na zvučnik kako bi proizveo niz zvučnih signala i zviždanja ovisno o programiranju.
Martin i Sargent izradili su Miniboard, zajedno sa njegovom sestrinskom pločom, Hanyboard, kako bi studentima MIT-a učinili učinkovitijim eksperimentiranje s robotskom tehnologijom. Korištenje ovog dizajna kao osnove za uređaje omogućilo je studentima da se usredotoče na druge parametre robota, poput njegove ukupne namjene i rada s predviđenim varijablama. Jedno od prvih natjecanja koje su profesori organizirali bilo je vozilo za učenike za izradu Lego® robota.