Minibus je vozilo dizajnirano za prijevoz većeg broja putnika od automobila, ali manje od autobusa u punoj veličini. Obično se koristi za prijevoz grupa srednje veličine kao što su sportski timovi ili štićenici staračkog doma. Pravni i sigurnosni propisi koji utječu na minibuseve mogu se značajno razlikovati od onih koji se odnose na automobile.
Na mnogim mjestima, ograničenja dozvole za vožnju minibusa razlikuju se od onih za automobil. To je dijelom zato što je većina minibuseva znatno veća od automobila i zahtijevaju naprednije vještine upravljanja vozilima. I zato što posljedice sudara mogu biti puno ozbiljnije, kako zbog toga što može biti više putnika, tako i zato što minibus može napraviti veću štetu drugim vozilima. Ponegdje vozaču sa standardnom dozvolom za motorno vozilo smije se voziti samo manji minibus. Osim toga, minimalna dob za vožnju minibusa može biti viša nego za vožnju automobila.
U nekim jurisdikcijama, ljudi koji mogu legalno voziti minibus mogu to učiniti samo ako ne prihvate plaćanje u zamjenu za vožnju. Takvo plaćanje će vožnju svrstati u profesionalnu djelatnost koja ima strožiju regulativu. Međutim, vozaču minibusa može se dopustiti da prihvati razuman doprinos za troškove benzina korištenog na putovanju, a da se novac ne klasificira kao plaćanje za vožnju.
Često postoje različiti uvjeti osiguranja za minibus od automobila. Na primjer, mogu biti potrebne različite politike kako bi se odrazio veći broj potencijalnih putnika, a time i veća moguća odgovornost vezana uz ozljede. Police osiguranja koje uključuju pokriće od kvara mogu biti skuplje nego s ekvivalentima automobila jer popravak minibusa može biti više specijalistički zadatak.
S obzirom na to da minibusi imaju više sjedala, te da je vjerojatnije da će se koristiti za niz putnika nego kod obiteljskih automobila, može biti posebno važno tražiti modele koji su pristupačni osobama u invalidskim kolicima. Značajke koje mogu poboljšati pristupačnost uključuju posebno dizajnirana sjedala, dodatnu prostoriju, rukohvate, prostor za pričvršćivanje rampe i specifično osvjetljenje na stepenicama. Za vozila koja će se redovito koristiti za prijevoz putnika s invaliditetom, možda bi se isplatilo ulagati u namjenski model umjesto modificiranja minibusa. Takvi modeli će uključivati značajke kao što su dizala za invalidska kolica ugrađena u stražnji dio autobusa. Važno je napomenuti da će na mnogim mjestima sigurnosno zakonodavstvo zahtijevati posebno ugrađene pojaseve za putnike koji putuju u svojim invalidskim kolicima, a ne u fiksnom sjedalu.