Miranda je Uranov mjesec, njegov najmanji i najdublji. Miranda je otprilike 1/8 veličine našeg mjeseca, promjera 290 milja (235.8 km), ali još uvijek sferna. Miranda je neuobičajena među mjesecima Sunčevog sustava po tome što joj najdirektnije obilježje nisu krateri, već njen nazubljen i krševit teren, uključujući liticu visoku preko tri milje. Miranda izgleda slično kao loptica za golf ako se stavi u blender. Ovaj mjesec je prvi otkrio Gerard Kuiper 1948. godine.
Sa zemaljskih i svemirskih teleskopa, Miranda izgleda baš kao mutna točka, ali u siječnju 1986. sonda Voyager 2 proletjela je izbliza, dajući nam detaljne slike koje su sada standardne za dijelove o Mirandi u knjigama o astronomiji.
Miranda je geološki najaktivniji mjesec u Uranovom sustavu, a u prošlosti je bio mnogo aktivniji. Osim golemih litica, ispresijecaju ga brojni kanjoni i uzvisine zvane korone. Vjerojatni izvor Mirandine geološke aktivnosti je zagrijavanje plime i oseke, uzrokovano ekscentričnom orbitom.
Miranda je neobična po tome što je jedno od rijetkih tijela u Sunčevom sustavu koje ima veći promjer od pola do pola od promjera ekvatorija. To je vjerojatno uzrokovano intenzivnom geološkom aktivnošću i unutarnjim preuređivanjem u prošlosti. Druga teorija je da je Miranda pretrpjela gigantski utjecaj u prošlosti, što je uzrokovalo da je raznesena u komade, koji su se potom reformirali iz međusobne gravitacijske privlačnosti. Kaže se da njegovi grebeni imaju “pilasti” uzorak.
Na četiri stupnja, Mirandin nagib orbite je oko 10 puta veći od ostalih uranskih satelita i prilično je neobičan za tijelo koje kruži tako blizu svog matičnog planeta.
Miranda ima brzinu bijega od 0.19 km/s, ili 425 mph. Brzi mlazni ili putnički avion mogao bi se lansirati u svemir, ako bi imao atmosferu.
Neki planetarni znanstvenici nazvali su Mirandu “najčudnijim mjesecom Sunčevog sustava”.