Mišić ekstenzor je mišić koji radi na proširenju ili ispravljanju dijela tijela, učinkovito povećavajući kut između dijelova tijela. Primjeri mišića ekstenzora uključuju mišiće koji ispravljaju lakat ili koljeno. Suprotni ekvivalenti mišića ekstenzora su mišići fleksori, koji rade na zatvaranju zgloba, na primjer da savijaju ruku u laktu ili nogu u koljenu.
Osim velikih mišića ekstenzora koji upravljaju udovima, u cijelom ljudskom tijelu postoji veliki broj manjih mišića ekstenzora. Primjeri uključuju mišiće koji služe za proširenje prstiju na rukama i nogama; mišić ekstenzor stopala, koji se zove ekstenzor longus mišić, koji savija stopalo prema gore u gležnju; i važan opponens pollicis, koji služi za savijanje bazalnog zgloba koji osigurava opoziciju palca. Ostali važni mišići ekstenzori prisutni su duž područja kralježnice na leđima i omogućuju savijanje kralježnice.
Mišići ekstenzori podlaktice dijele se u dvije glavne skupine, površinske mišiće i duboke mišiće. Postoje četiri glavna površinska mišića ekstenzora u podlaktici, nazvana extensor digiti minimi, extensor carpi radialis brevis, extensor carpi ulnaris i extensor digitorum mišić. Svi ovi mišići usidreni su za kost nadlaktice, humerusa, zajedničkom tetivom, poznatom kao zajednička tetiva ekstenzora. Ovi mišići služe prvenstveno za ispruživanje zapešća i prstiju.
Glavni mišić koji radi na ispravljanju ruke ispružanjem zgloba lakta je mišić ekstenzor tricepsa brachii. Ovaj veliki mišić nalazi se na stražnjoj strani nadlaktice. Njegovo ime na latinskom znači “troglavi mišić”, a tako je nazvan jer ima tri ishodišta, dvije na humerusu i jednu na lopatici ili lopatici. Iz ovih točaka nastaju tri mišićna snopa, a zatim se spajaju u laktu. Osim ispružanja lakta, mišić ekstenzor tricepsa brachii također može držati ruku pod fiksnim kutom, na primjer za pisanje.
Svi mišići ekstenzori ljudskog tijela su mišići prugastog tipa. Nastaju od mase paralelnih vlakana koja se nazivaju miofibera. Ova miofibera su građena od mnogih dugih, cilindričnih stanica, od kojih svaka ima više jezgri. U strukturi mišića ekstenzora, miofibera se drže zajedno pomoću vezivnog tkiva.