Mliječnica je uobičajeni naziv za biljke iz roda Asclepias. Preko 100 vrsta može se naći u ovom rodu, koje žive u raznim sredinama diljem svijeta. Neki se tretiraju kao doslovni korov i biljke smetnji, ali se uzgajaju i kao ukrasne i prateće biljke. Neke vrtne trgovine nude nekoliko kultivara.
Ove biljke imaju jednostavno lišće, cvijeće u obliku kišobrana i prepoznatljiv mliječni sok. Sok izgleda gotovo kao lateks, a u jednom trenutku ljudi su ga bezuspješno pokušali rafinirati u oblik prirodnog lateksa. Sok mliječne trave također je blagi nadražaj kože, a može biti otrovan ako uđe u krvotok. Kada biljke odu u sjeme, kišobrani se otvaraju i otkrivaju mahune ispunjene sitnim, pernatim sjemenkama koje vjetar prenosi na velike udaljenosti.
Ovisno o vrsti, mlječika može biti narančasta, bijela, žuta, ljubičasta, ružičasta ili raznih drugih boja, a visina biljke varira. Većina biljaka proizvodi nektar koji je posebno privlačan leptirima, iako ga mogu privući i drugi kukci, a mnoge ptice također uživaju u nektaru. To neke ljude navodi da ga uzgajaju u svojim vrtovima kako bi privukli leptire i ptice. Biljku koriste i neke vrste pčela. Vrtne prodavaonice koje su specijalizirane za biljke za uzgoj leptira ili ptica često prodaju mliječnu travu, obično u nizu boja koje vrtlari mogu birati.
Dok mlječika privlači neke insekte, ona također odbija neke štetočine insekata, što je može učiniti dobrom biljkom za pratnju. Kada se posadi oko vrta, može spriječiti naseljavanje štetnika usjeva, a spriječit će štetočine i iz ukrasnih biljaka. Ovisno o sorti, mlječika se može uzgajati u USDA zonama od 3 do 9, a postoje neke iznimke koje su izvan ovog raspona, a obično ima minimalne potrebe za vodom. U toplijim klimatskim uvjetima obično je trajnica, iako su neke vrste jednogodišnje.
Mliječnica se kroz povijest koristila u narodnim lijekovima za liječenje bradavica i osipa, iako može iritirati kožu. Također se koristio kao izvor toksina za otrovne strijele, što pokazuje značajne varijacije između različitih vrsta. Neki su poduzetni pojedinci čak koristili fine dlačice na sjemenkama za povijesno predenje užeta i niti, iako postoje učinkovitiji izvori biljnih vlakana za takve zadatke.
Ova biljka se također koristila u narodnoj medicini u Europi, inspirirajući naziv roda, koji se odnosi na grčkog boga medicine. Upotreba otrovnih biljaka u medicini u Europi zapravo je povijesno bila prilično uobičajena, a mnogi su liječnici vjerovali da su rezultirajuće povraćanje, groznica i drugi simptomi trovanja pokazatelji da se bolest izbacuje iz tijela.