Mlin s šipkama je mehanizam za mljevenje rude koji koristi niz labavih čeličnih šipki unutar rotirajućeg bubnja kako bi osigurao svoje djelovanje na habanje ili mljevenje. U bubanj se dodaje rudno punjenje, a dok se on okreće, trenje između prevrtajućih šipki razbija rudu na sitnije čestice. Iako sličan u radu, mlin s šipkama često je učinkovitiji od kugličnog mlina jer zahtijeva manje brzine rotacije i manje čelika za postizanje istih rezultata. Međutim, ograničena je na maksimalnu duljinu šipke i bubnja od približno 20 stopa (6 metara) i općenito se koristi samo za procese mokrog mljevenja. Mlin za šipke također ima tendenciju da pati od ubrzanog trošenja košuljice bubnja i podizača zbog povećane težine šipki.
Mlinovi raznih vrsta stoljećima su korišteni za razbijanje krutih tvari ili grubih čestica u finije gotove proizvode. Od skromnog maltera i tučka preko mlinova na pogon životinja, vjetra i vode do divovskih inačica na električni pogon uobičajenih u modernim industrijskim primjenama, svi dijele jednu zajedničku karakteristiku: mehaničko habanje ili mljevenje. Sve vrste mlinova koriste proces mljevenja jednog ili drugog opisa kako bi postupno smanjili veličinu početnog punjenja materijala. U starijim mlinovima, na primjer, to se djelovanje postizalo stavljanjem grubog materijala između dva mlinska kamena i okretanjem jednog prema drugom kako bi se dobio finiji krajnji proizvod.
Moderni rotacijski mlinovi primjenjuju isti princip prevrtanjem labavih elemenata za mljevenje u zatvorenom bubnju kojem se dodaje materijal za punjenje. Uobičajeni primjeri su mlinovi s šipkama i kuglasti mlinovi, od kojih su oba tipa rotacionog bubnja koji se oslanjaju na unutarnja sredstva za mljevenje kako bi postigli svoje djelovanje mljevenja. Za razliku od kugličnog mlina koji koristi veliki broj kaljenih čeličnih kuglica za postizanje mljevenja, mlin s šipkama koristi čelične šipke koje leže unutar bubnja i paralelne s njegovom osi. Kada se bubanj okreće, te se šipke kotrljaju unutar njega, drobeći materijal za punjenje između sebe.
Mlin s šipkama je općenito učinkovitiji od kugličnog mlina zbog učinkovitijeg kaskadnog djelovanja i veće površine ležaja koju nude šipke. To znači da može raditi pri nižim brzinama i s manje sredstava za mljevenje i proizvoditi manje neželjenih nusproizvoda sluzi. Međutim, mlinovi za šipke zahtijevaju više pažnje tijekom rada kako bi se spriječilo zaplitanje šipki i općenito su neučinkoviti u operacijama suhog mljevenja. Također su ograničeni na maksimalnu duljinu šipke od približno 20 stopa (6 metara), što znači da su općenito manji od kugličnih mlinova. Mlinovi za šipke također pokazuju više trošenja košuljice i dizača od ostalih vrsta mlinova zbog relativno velike težine šipki.