Satovi moksha joge slični su u teoriji, namjeri i praksi mnogim drugim vrstama joge. Kao i kod drugih vrsta joge, moksha yoga naglašava smirivanje uma ispunjavanjem niza poza koje izazivaju, umiruju i jačaju tijelo. Ključni aspekti moksha joge koji je izdvajaju od ostalih tipova su da svi satovi slijede isti opći slijed elemenata, a nastava se odvija u prostorijama zagrijanim na iznad normalne temperature.
Većina vrsta satova joge slijedi zadanu strukturu koja osigurava kontinuitet, a dopušta pojedinim instruktorima da malo modificiraju neke elemente; moksha joga nije drugačija. Sat mokše počinje i završava pozom za odmor zvanom savasana, u kojoj sudionici leže na leđima s dlanovima okrenutim prema gore. Obično, satovi mokše kombiniraju ovaj segment opuštanja s još jednom definiranom značajkom prakse gdje instruktor postavlja i namjeru, ili cilj, za razred.
Najveća moguća varijacija između satova moksha joge koje podučavaju različiti instruktori vjerojatno će doći u sljedeće dvije faze, koje čine srž poziranja. Svaki razred mokše uključivat će niz stojećih poza dizajniranih za povećanje otkucaja srca, poboljšanje ravnoteže i izgradnju snage mišića donjeg dijela tijela. Nastava zatim napreduje do segmenta rada na podu, koji se usredotočuje na gornji dio tijela i snagu trbuha, kao i na držanje i poravnavanje kralježnice. Poze i sekvence koje se koriste u ovim segmentima mogu varirati ovisno o instruktoru, ali svi se bave istim vodećim principima.
Slično mnogim drugim vrstama joge, disanje, kontrola daha i meditacija važni su elementi moksha joge. Savasana poze na početku i na kraju svakog sata služe kao podsjetnici polaznicima da u ovom trenutku trebaju zadržati svoje umove opuštene i usredotočene. Mirno ležanje u savasani također podiže svijest o tome kakav je osjećaj disati duboko, ravnomjerno i polako, te pomaže sudionicima da se sjete kontroliranja disanja tijekom cijele sesije.
Konačno, najvažniji element moksha joge vjerojatno je toplina. Ova vrsta joge se prakticira u prostoriji koja je zagrijana na iznad normalne temperature. Zagrijavanje prostorija ima za cilj potaknuti detoksikaciju tijela kroz znoj, a također pomaže održavati mišiće toplim i opuštenim tijekom sekvenci poziranja. Riječ “moksha” sanskrtski je izraz za “oslobođenje”, pa je toplina u kombinaciji s kontroliranim disanjem i svjesnošću tijela osmišljena da opusti i oslobodi um.