Pedal moped je motorno vozilo na dva kotača s pedalama. Pedale imaju dvije funkcije – pomoćni pogon i mehanički mehanizam za pokretanje motora, slično starim ručnim polugama na ranim automobilima. Sam pojam moped kombinacija je riječi “motor” i “pedala” i izvorno su svi mopedi bili vozila ovog tipa iako su postojale mnoge varijacije. Pedal moped može biti projektiran sa sustavom pedala spojenim na motor ili neovisno o njemu.
Prvi mopedi bili su motocikli male snage koji su bili opremljeni pedalama kao izvorom pomoćne snage za strma brda. Pedale su također smatrane poboljšanjem u odnosu na preovlađujuću proceduru pokretanja za većinu ranih motocikala koja se sastojala od toga da korisnik trči uz bok motocikla dok ga je gurao palio, a zatim skočio da se odveze. Tehnologija motora se brzo poboljšala i pedale više nisu bile potrebne za pogonsku snagu do 1920. godine, ali su se s njima i dalje projektirali jeftini mopedi za pokretanje i korištenje kao pogonska snaga umjesto motora kada je to bilo potrebno.
Danas se pojam mopeda definirao u širem smislu i obično se primjenjuje na motorna vozila na dva kotača s najvećim obujmom motora od 3 kubična inča (49 cc) i maksimalnom brzinom od 30 mph (50 km/h), iako ne postoji međunarodni standard i upotreba izraza može varirati u različitim dijelovima svijeta.
Vlade diljem svijeta pravno su definirale pojam mopeda na mnogo načina. U nekim područjima ograničenja pomaka, najveće brzine ili broja kotača mogu varirati. Neke su jurisdikcije stvorile drugu klasifikaciju označenu kao autocikl koji se može zakonski definirati kao moped u drugim područjima, stvarajući određenu zbrku oko terminologije. Neki od ovih dizajna su tipa mopeda s pedalom.
Moderni mopedi mogu nalikovati motociklima, koji se nazivaju vrstama prelaska. Mopedi koji podsjećaju na skutere nazivaju se prohodnim tipovima. Glavna razlika je nedostatak strukturne komponente okvira koja se obično proteže od područja blizu sjedala do prednjeg stupa blizu upravljača. Moped bilo kojeg stila, ako je opremljen pedalama, može se ispravno nazvati mopedom s pedalama.
Neki dizajni mopeda s pedalama imaju motor koji nije povezan s tim pedalama. Neka od ovih vozila nisu ništa više od standardnog bicikla s priključenim motorom. Mnogi dizajni ovog tipa desetljećima su proizvodili različiti proizvođači; neki imaju motor montiran na prednji kotač, neki na stražnji kotač. Pedale za ove mopede služe isključivo za pogonsku snagu kada se to želi ili je potrebno. Dostupni su kompleti od nekoliko proizvođača koji će omogućiti prenamjenu bicikla u moped s pedalom.