Što je motorizirani aktuator?

Motorizirani aktuatori su obitelj mehaničkih uređaja koji pretvaraju rotacijsko gibanje elektromotora u linearno gibanje koje se koristi za obavljanje rada. Radni učinak ovih uređaja koristi se u širokom rasponu primjena, u rasponu od velikih ventilacijskih kapaka i preusmjerivača transportnih žlijezda do sićušnih, ultra preciznih optičkih stupnjeva u teleskopima i objektivima kamera. Prijenos ili pretvorbu rotacijskog izlaza motora općenito olakšavaju zupčanici različitih izvedbi. Raspon linearnog kretanja koje motorizirani aktuator generira kontrolira se graničnim prekidačem ili vrlo preciznom tehnologijom koračnog motora. Motorizirani aktuator može generirati svoj izlaz u jednoj ravnini ili u dvije ili tri dimenzije, ovisno o specifičnoj primjeni.

Električni motori su među najboljim dostupnim strojevima za rad. Oni su relativno mali, ali snažni i pouzdani s tehnologijom koračnog motora koja omogućuje vrlo preciznu kontrolu rotacije. U mnogim primjenama, međutim, izazov s bilo kojim motorom je pretvaranje rotacijskog gibanja u linearni rad. Jedno od najčešće korištenih rješenja za ovaj problem je motorizirani aktuator. Dopuštajući motoru da pokreće, na primjer, zupčanik tipa zupčanika zupčanika, rotacijsko gibanje motora se prevodi u ravnolinijski radni učinak.

Ova vrsta podešavanja može biti sadržana u iznenađujuće malom pakiranju, što motorizirani aktuator čini idealnim rješenjem za kompaktne aplikacije kao što su objektivi s autofokusom i motoriziranim zumom. S druge strane, ova vrsta pretvorbe pokreta također ima koristi od mehaničkih prednosti svojstvenih zupčanicima, što znači da je relativno mali aktuator sposoban generirati znatnu polugu. Ove karakteristike motoriziranih aktuatora, zajedno s preciznošću mogućom s koračnim upravljanjem, koriste ih u širokom rasponu primjena od prethodno spomenutih optičkih uređaja do velikih industrijskih lijevka i preusmjerivača transportera.

Motorizirani aktuator također može proizvesti svoj linearni izlaz u više ravnina. Većina jednostavnih varijanti jednodimenzionalne su i pomiču uređaj samo u ravnoj liniji, dok složeniji tipovi mogu pomicati više stupnjeva ili radnih platformi duž dodatnih XY i XYZ ravnina. Ovi se uređaji obično koriste u aplikacijama za preciznu obradu, gdje se stupovi alata ili radni komadi intenzivno okreću tijekom operacija obrade. U ovim jedinicama, svaka platforma osovine općenito će imati zaseban motorni pogon i mjenjač. Opseg kretanja ili izlaz motoriziranog aktuatora kontrolira se mehaničkim ili optičkim krajnjim prekidačima ili elektronički putem upravljanja koračnim motorom.