Nalog za isporuku je pravni dokument koji daje upute primatelju, čuvaru, da preda zalihe ili robu određenom pojedincu ili organizaciji navedenoj u narudžbi. Definiran je Jedinstvenim trgovačkim zakonikom, a također je opisan u ugovornom zakonu svake regije. Industrijski izraz za narudžbu za isporuku je D/O, i obično se koristi u međunarodnoj trgovini, odobravajući puštanje uvezenog tereta. Poduzeća često koriste standardne obrasce za narudžbu koji se mogu ispisati s interneta ili legalnih softverskih programa. Osoba koja ispuni nalog za dostavu često se naziva pošiljateljem.
Za dovršenje narudžbe vlasnik robe često koristi jednostavan obrazac koji se sastoji od jedne stranice, a sličan je pakiranju. Glavna razlika između otpremnice i naloga za isporuku je dodatni zahtjev ostavoprimca da otpremi robu. Podaci o narudžbi uključuju spremnik koji se isporučuje ili proizvod i količinu. Također uključuje ime i adresu osobe koja će primiti pošiljku te ime predstavnika koji će izvršiti uplatu ako se ona preuzima prilikom isporuke. Datum isporuke je uključen kako bi prijevoznik znao kada treba poslati robu i kako bi se osiguralo da određena strana primi robu na vrijeme.
Teretnicu se ne smije miješati s nalogom za dostavu. To je dokument koji prijevoznik šalje pošiljatelju kako bi potvrdio da je roba isporučena navedenoj osobi i na određenu adresu. Neke narudžbe uključuju potvrdu isporuke, što je redak ili prostor za potpisivanje prijevoznika kako bi potvrdio da je roba isporučena u skladu s uputama za dostavu. Primatelj također potpisuje potvrdu kako bi prijevoznik imao dokaz da je roba isporučena i primljena. Pošiljatelj može prihvatiti kopiju potvrde o isporuci uz ili umjesto teretnice.
Neki izvoznici koriste narudžbe za isporuku kao obrazac za otpuštanje za uvoz robe. Ostavoprimac mora predati robu određenoj strani, kao što je carinski posrednik ili druga osoba. Izvoznik se naziva vlasnikom tereta, a ona često koristi nalog za isporuku kako bi uputila ostavoprimca da preda teret pojedincu ili tvrtki. Drugi obrazac, koji se zove upute za dostavu, koristi se za isporuku robe unutarnjim prijevoznicima.