Nautički sumrak je razdoblje ujutro i navečer kada je sunce između šest i 12 stupnjeva ispod horizonta. Nešto vidljivog svjetla je prisutno, ali nedovoljno za obavljanje detaljnih aktivnosti bez upotrebe umjetnog svjetla, a horizont je u tom razdoblju pomalo nejasan. Ljudi ovo doba dana nazivaju “nautičkim sumrakom” kako bi upućivali na činjenicu da su mornari često vršili navigacijska promatranja tijekom tog vremena, budući da je vidljivost bila idealna.
Iako mnogi ljudi misle o sumraku kao o vremenu otprilike između vremena kada nije potpuno mrak i kada je vani jasno, ovo razdoblje dana zapravo je podijeljeno u nekoliko različitih kategorija. Građanski sumrak nastaje kada je sunce manje od šest stupnjeva ispod horizonta, što ljudima omogućuje da jasno vide stvari, iako je sunce očito na putu gore ili dolje. Slijedi nautički sumrak, zatim astronomski sumrak između 12 i 18 stupnjeva, a kada je sunce više od 18 stupnjeva ispod horizonta, smatra se noć.
Ujutro ljudi nautički sumrak mogu nazivati ”prvim svjetlom”, razdobljem kada svjetlo prvi put počinje biti vidljivo, a nebo polako počinje crvenjeti u boji kako sunce izlazi. Maglica i druge prepreke vidljivosti obično su niske tijekom tog razdoblja, iako naoblaka i magla mogu ometati percepciju prvog svjetla. Ljudima su obično potrebna prednja svjetla za vožnju i umjetno svjetlo za rad na otvorenom tijekom nautičkog sumraka.
Noću se nautički sumrak ponekad naziva i “slaskom noći”, upućujući na činjenicu da nebo brzo počinje tamniti, a uskoro će biti toliko mračno da će umjetno svjetlo biti neophodno. Vidljivost tijekom tog vremena može biti nezgodna, jer ljudi mogu misliti da je lakši nego što stvarno jest, pa se stoga mogu suzdržati od korištenja farova i drugih pomagala za vidljivost, što može rezultirati nesrećama.
Duljina vremena provedenog u sumraku varira, ovisno o tome gdje se u svijetu nalazite i koje je godišnje doba. Sumrak je najduži na polovima, a najkraći oko ekvatora; na Aljasci, na primjer, sumrak može trajati nekoliko sati u nekim razdobljima godine, dok u dijelovima Afrike razina svjetlosti prelazi od punog dnevnog svjetla do noći za 20 minuta. Specifične informacije o vremenu i duljini sumraka obično se nalaze u kartama izlaska i zalaska sunca koje izdaju organizacije koje pružaju informacije o vremenu.