Popis uobičajene nautičke terminologije je dugačak, a neki datiraju i stoljećima unatrag. Do kasnog 1700-ih, plovila su bila isključivo jedrenjaci i brodovi. Prvi je parobrod plovio rijekom Delaware 1787. godine, a nakon toga prvi komercijalni parni brod 1807. Nije trebalo dugo da su slijedili čamci na gorivo. Konačno, sredinom 1950-ih, prvi je nuklearni brod izbačen na more.
Uz sve promjene koje su se dogodile u vodnom prometu, uobičajena nautička terminologija zadržala je svoj kontinuitet. Neki nautički pojmovi su redefinirani, ali “stare soli” preferiraju izvornu upotrebu. Na primjer, razlika između “čamac” i “brod” nekada je bila u tome što je brod imao tri ili više jarbola. U moderno doba, “brod” opisuje svako plovilo koje je “veliko”, a ipak se “čamac” koristi naizmjenično. “Larboard” se koristio za “luku”. “Nagib” se odnosi na oslanjanje čamca na vjetar. Nekada je također značilo nasloniti čamac na bok kako bi ga očistili.
Najčešća nautička terminologija koristi se jezikom jedrenjaka, jer su oni stoljećima bili jedino prijevozno sredstvo. Moderni pomorci i dalje poštuju drevne pomorce i koriste njihove nautičke izraze. Nekoliko primjera je:
prednji = prema pramcu broda
krma = prema stražnjem dijelu
pramac = prednji dio broda
krma = leđa
luka = lijeva strana broda iz perspektive boravka u čamcu, gleda naprijed
desna strana = desna strana broda iz perspektive boravka u čamcu, gleda naprijed
bum = horizontalni stup jedro ide dalje
jarbol = okomiti stup koji može imati jedro ili opremu za jedrilice i svjetla ili antene za motorne čamce
kobilica = središte trupa. Najniže u vodi gdje se težina uglavnom nosi
reefing = smanjiti površinu jedra zbog previše vjetra
zavjetrina = strana čamca zaštićena od vjetra
windward = strana broda s koje dolazi vjetar
tacking = doći do odredišta koje je uz vjetar tako da pramac čamca prolazi kroz vjetar na drugu stranu
peta = nagnuta
pasati = redoviti i stalni vjetrovi
luff = dovesti prednji dio čamca prema vjetru tako da jedra klonu i čamac smanjuje brzinu. Također se odnosi na prednji rub jedra.
nautička milja = jedna lučna minuta na površini zemlje. Na Zemljinoj sferi ima 360 stupnjeva. Svaki stupanj podijeljen je na 60 minuta. Jedna od tih minuta jednaka je nautičkoj milji. Radi na 1.2 kopnene milje (1.93121 km)
nebeska navigacija = navigacija korištenjem sunca, zvijezda i planeta za smjer
Uobičajena nautička terminologija koja se koristila prije 1600-ih bila je:
dohvatiti = stići na mjesto
hawser = veliko uže
liga = 3 milje
meridijan = koristi se u značenju koji se odnosi na podne. To je također linija zemljopisne dužine
cesta = zaštićena voda koja je dobra za sidrište
udariti = spustiti ili oboriti
yard = horizont spar (boom) s kojeg se postavljaju jedra
Nautička terminologija zadržala je svoju vrijednost i integritet više od bilo kojeg drugog načina prijevoza. Napredak nastavlja integrirati mnoge nautičke pojmove u nove i futurističke načine prijevoza, poput putovanja u zrak i svemir.