Neodoljivi impuls je radnja koju netko poduzima bez mogućnosti kontrole poduzima li on ili ona tu radnju. U pravnim situacijama, ovaj se izraz često koristi za označavanje oblika obrane u kojoj osoba tvrdi da nije kriva zbog nemogućnosti kontroliranja svojih postupaka. Ova vrsta obrane nije priznata u svim jurisdikcijama, iako je mnoga područja prihvaćaju u nekim situacijama. Neodoljivi impuls se često ispituje u okviru testa koji se obično naziva testom “Policajac u laktu” kako bi se pokazalo može li netko kontrolirati radnje koje se poduzimaju.
Općenito se smatra specifičnim oblikom obrane smanjene sposobnosti, neodoljivi impuls je obrana izgovorom, a ne obrana nedjelovanja. Kada netko tvrdi da je bio pod kontrolom neodoljivog poriva, tada priznaje da je izvršio radnju koja mu se stavlja na teret kazneno djelo. Obrana je, međutim, da je radnja koja je izvršena učinjena nekontrolirano i stoga nije odgovornost optuženika. Netko tko napadne osobu koja ju je možda naudila u prošlosti, ali ne u situaciji samoobrane, može tvrditi da nije mogao kontrolirati svoje postupke u trenutku napada zbog traume iz prošlosti .
Postoji niz zemalja u kojima optuženik može upotrijebiti neodoljivi impuls kao obranu, poput Engleske i određenih država u SAD-u. Druga područja dopuštaju da se određeni slučajevi raspravljaju uz obranu neodoljivog impulsa, ali samo pod određenim uvjetima. Ovo ograničenje često dopušta da se takva obrana koristi sve dok bi to izazvalo osudu za blažu optužbu, kao što je slučaj ubojstva za kazneno djelo koje se brani kroz smanjenu sposobnost što rezultira prekršajnom osudom.
U nekim područjima, uspješna uporaba neodoljive obrane impulsa može rezultirati obveznim liječenjem u psihijatrijskoj ustanovi, a ne puštanjem na slobodu ili zatvorom u popravnoj ustanovi. Test za utvrđivanje je li netko bio pod neodoljivim impulsom često se naziva testom “Policajac u laktu”. Iako se tijekom ovog testa mogu postavljati razna pitanja, u osnovi je svrha testa utvrditi bi li osoba počinila radnju da je policajac u tom trenutku stajao pored nje. Ovo ne procjenjuje osjećaj razumije li optuženik ispravno i pogrešno, već može li optuženik kontrolirati svoje postupke u tom trenutku.