Normalan hod nastaje kada je ciklus trčanja ili hodanja takav da stopalo pravilno apsorbira udar. Ako osoba nema normalan hod, može doći do boli i drugih stanja. Hod osobe podijeljen je u dvije faze: fazu stava i fazu zamaha. Tijekom ovih faza, stopalo bi trebalo na određeni način udariti o tlo kako bi se postigao ispravan hod.
Faza stajanja normalnog hoda obuhvaća oko 60% cijelog ciklusa hodanja, a manje za ciklus trčanja. Napreduje od trenutka kada peta dotakne tlo do trenutka kada nožni palac napusti tlo. U pravilnom hodu, peta će udariti o pod na vanjskoj stražnjoj strani – to jest, vanjskoj stražnjoj strani – stopala. Nakon što peta udari, sredina stopala udara o tlo. Kako hoda dalje, stopalo će se izdužiti, a zatim postati kruto kako bi pomoglo osobi da se kreće naprijed.
Ako je svod stopala preplitak, za osobu se kaže da ima ravna stopala. Bez pravilnog svoda, stopalo nije u stanju pravilno tjerati osobu naprijed, a kuk i koljeno možda neće biti u pravilnom položaju tijekom hodanja ili trčanja. Ravna stopala mogu uzrokovati bolove u leđima, čukljeve, žuljeve i čekićast prst dok tijelo pokušava nadoknaditi pogrešan hod. Na suprotnoj strani, osoba s prevelikim svodom može izazvati probleme jer se stopalo ne spljošti dovoljno da apsorbira udar koji djeluje na zglobove i kosti tijekom hodanja ili trčanja. Posljedice ove abnormalnosti uključuju osjetljivost na cijepanje potkoljenice, stresne prijelome različitih kostiju i uganuće gležnjeva.
U normalnom hodu, nakon što sredina stopala udari o tlo, nožni prsti udaraju. Nakon što je cijelo stopalo na tlu, osoba mora balansirati na stopalu dok se druga noga kreće naprijed. Za to vrijeme cijela tjelesna težina je na jednoj nozi. Dok se druga noga zamahuje naprijed, težina tijela se pomiče naprijed sve dok druga noga ne udari o tlo i peta prve noge se ne počne podizati. U ovom trenutku hoda, obje su noge na podu u stanju zvanom terminalni dvostruki oslonac, a tijelo pomiče svoju težinu s jedne noge na drugu.
Ostalih 40% normalnog hoda je faza zamaha. Tijekom ove faze, stopalo se zamahuje naprijed i priprema se da udari u petu i završi normalan hod. Obično, kada stopalo napušta tlo, težina tijela bi trebala otići od područja malog prsta do palca. To znači da u normalnom hodu vanjska peta prva treba udariti o tlo, a nožni palac posljednji napustiti tlo. Prilikom trčanja faza plutanja – podfaza u kojoj niti jedna noga ne dodiruje tlo – dodaje se fazi zamaha.