Normalna trudnoća se obično opisuje kao razdoblje trudnoće koje ne izaziva veće prepreke ili poteškoće za nerođeni fetus ili opće zdravlje majke. S druge strane, sve komplikacije koje bi mogle dovesti bebu ili majku u visok rizik značile bi da trudnoća nije bila “normalna”. Tijekom normalne trudnoće, buduća majka će posjetiti svog opstetričara obično jednom mjesečno tijekom prvih nekoliko mjeseci. Tijekom posljednjeg tromjesečja može joj se savjetovati da češće odlazi kod svog liječnika, što je također tipično za normalnu trudnoću.
Tijekom normalne trudnoće, buduća majka imat će očitanje krvnog tlaka koje pada u prosječni raspon. Imat će i zdravu ciljanu težinu. Kako se fetus razvija u maternici, majka će očekivati da će dobiti na težini u skladu s tim. U normalnoj trudnoći, majka neće pokazivati znakove pjegavosti, jake grčeve u trudnoći ili vaginalni iscjedak koji opravdava sumnju.
U trudnoći će žena imati prosječnu tjelesnu temperaturu bez većih fluktuacija. Osim tipične manje nelagode, neće biti većih fizičkih znakova nevolje ili štetnih znakova. Tijekom trudnoće može imati povremene laboratorijske radove, poput analize urina i krvi. Ako su majka i nerođeno dijete dobrog zdravlja i trudnoća je normalna, uzorci krvi i urina neće pokazati znakove bolesti ili problematičnih stanja.
Kako bi osigurao zdravu trudnoću, opstetričar će htjeti isključiti prisutnost virusa humane imunodeficijencije (HIV) ili hepatitisa. Normalna trudnoća neće imati prisutnost spolno prenosivih bolesti (STD). Majka neće imati manjak željeza niti znakove anemije. Obično će biti testirana na funkciju njezine štitnjače. Funkcioniranje bi trebalo biti na vršnoj razini kako bi se trudnoća smatrala “normalnom”.
Bliži se treće tromjesečje, normalan je postupak testiranja nerođenog djeteta na urođene mane i stanja. Ovi se zahvati obično izvode neobavezno na zahtjev majke. Ako je u opasnosti da dobije bebu s Downovim sindromom, na primjer, zbog starosti majke, možda će se htjeti testirati.
Ako rok prođe i porođaj znatno kasni, to ne bi značilo normalnu trudnoću. To je zato što, kako beba nastavlja rasti u težini i veličini, posteljica se može smanjiti i biti nesposobna podržati fetus. Stoga, ako se smatra da je trudnoća zdrava i normalna, beba će biti rođena najkasnije nekoliko dana do tjedan dana nakon roka.