OBD-II je sustav koji se koristi u automobilima za praćenje različitih komponenti vozila, otkrivanje kvarova i pohranjivanje podataka u putno računalo vozila koje će kasnije serviser vratiti. OBD-II je akronim za dijagnostiku na vozilu; “II” označava drugu i najnoviju verziju ove tehnologije. Počevši od kasnih 1970-ih, vozila koja se prodaju u Sjedinjenim Državama opremljena su elektronikom za kontrolu različitih sustava i dijagnosticiranje kvarova s ciljem minimiziranja zagađenja. Do toga je došlo kao odgovor na to što je Kongres donio Zakon o čistom zraku i uspostavio Agenciju za zaštitu okoliša (EPA) 1970. godine. Ova elektronika varirala je od proizvođača do godina modela, zbog čega je pronalaženje dijagnostičkih informacija potencijalno skupo i dugotrajno.
Godine 1988., EPA i kalifornijski odbor za zračne resurse (CARB) naložili su proizvođačima vozila da uključe programe za samodijagnostiku kako bi osigurali da njihova oprema za ispušne plinove ostane učinkovita tijekom vijeka trajanja vozila. Društvo automobilskih inženjera standardiziralo je utikač konektora i skup dijagnostičkih testnih signala. Nakon kvara opreme, ovaj sustav je zasvijetlio svjetlo indikatora neispravnosti (MIL) na instrumentnoj ploči vozila, koje se često naziva svjetlo “check engine”. Ovaj sustav, potreban u svim automobilima iz 1991. i novijim, postao je poznat kao dijagnostika na vozilu I, ili OBD-I.
Studije CARB ubrzo su zaključile da OBD-I sustavi neće detektirati komponente emisije osim ako potpuno ne pokažu, te da bi u nekim slučajevima vozilo ipak moglo proći test emisije. Novi zakoni i zahtjevi stupili su na snagu 1. siječnja 1996. – standard usvojen za OBD-II. Svako vozilo proizvedeno za prodaju u SAD-u od tog datuma opremljeno je OBD-II.
OBD-II koristi različite senzore u cijelom automobilu kako bi računalo, koje se naziva i elektronički upravljački modul (ECM) s informacijama kao što su temperatura motora i okoline, brzina vozila i tako dalje. ECM zatim pospješuje ili usporava vrijeme paljenja i u skladu s tim dodaje ili oduzima gorivo. Također testira signale svih priključenih senzora. Kada signal nedostaje ili je izvan specifikacije, OBD-II sustav osvjetljava MIL i pohranjuje odgovarajući dijagnostički kod problema u svoju memoriju.
Informacije iz OBD-II memorije čitaju se kroz konektor unutar auta. OBD-II poboljšava OBD-I ne samo u svojim sofisticiranijim dijagnostičkim sposobnostima, već i po tome što omogućuje čitanje tri vrste podataka: kodovi problema, podaci u stvarnom vremenu – neobrađene informacije senzora prijavljene OBD-II računalu , i podaci zamrznutog okvira – “snimka” podataka senzora u trenutku kada se uključio MIL automobila. OBD-II kodovi se čitaju pomoću kabela i softvera napravljenog za komunikaciju s OBD-II sustavima. Oni mogu biti u obliku samostalnih jedinica ili softvera koji je instaliran na računalu. Neki su složeni modeli namijenjeni profesionalnim tehničarima; jednostavnije jedinice cijene se prema hobistima.