Odabir narudžbe je proces izvlačenja artikala iz zaliha kako bi se ispunila narudžba kupca. To se događa u skladištu, a tvrtka može koristiti razna sredstva kako bi zadovoljila potrebe komisioniranja narudžbi. Zaposlenici koji nadziru ovaj proces ne trebaju nikakve posebne kvalifikacije ili obuku, jer je to obično vrlo jednostavno. U nekim je slučajevima potpuno automatiziran korištenjem skladišnih robota, a zaposlenici možda neće kročiti na pod skladišta osim ako ne postoji problem.
Jedan način preuzimanja narudžbi zahtijeva slanje zaposlenika po skladištu s popisom narudžbi i kutijom ili kontejnerom. Berač povlači svaki predmet slijedeći najučinkovitiji put. U drugim skladištima svaki radnik je zadužen za dionicu i povlači se iz svog odjela kako bi ispunio pristigle narudžbe. Kutija se može kretati kroz nekoliko dijelova dok se narudžba ne završi, često duž pokretne trake. Roboti za inventar također mogu obavljati poslove branja.
Prilikom sakupljanja komada, radnici odabiru predmete iz otvorenih kutija ili sanduka kako bi ispunili male narudžbe kupaca. Tvrtka koja prodaje knjige, na primjer, naručuje ih po kutiji za skladištenje skladišta, ali vrlo malo kupaca naručuje cijelu kutiju knjiga odjednom. Tvrtka mora otvoriti slučajeve kako bi ispunila narudžbe. Odabir sanduka ili sanduka uključuje izvlačenje punih kutija iz zaliha kako bi se ispunile narudžbe, što je uobičajena situacija za veleprodajna skladišta koja šalju robu trgovcima na malo. Tvrtke mogu koristiti i komisioniranje paleta, gdje se cijele palete vuku tijekom procesa komisioniranja za vrlo velike narudžbe.
Proces preuzimanja narudžbe uključuje niz faza, od zaprimanja narudžbe do provjere sadržaja prije zatvaranja paketa i slanja. Mnoge se tvrtke oslanjaju na računalne sustave kako bi pojednostavili proces i također dizajnirali svoja skladišta za maksimalnu učinkovitost. Premještanje proizvoda koji se obično naručuju zajedno u isto područje skladišta, na primjer, može skratiti vrijeme potrebno za ispunjavanje narudžbi. To će omogućiti poduzeću da ispuni više narudžbi i da ispuni narudžbe vrlo pravovremeno. Mnogi kupci očekuju brzi obrt.
Skladišni sustavi zahtijevaju periodična ažuriranja, a kada se tvrtka pripremi za promjene u svom skladištu, može pozvati konzultanta za savjet. Konzultant može procijeniti standarde i praksu u tvrtki te dati informacije o tome kako napraviti brži i pouzdaniji odabir narudžbe. To može uključivati usvajanje novog računalnog sustava, oslanjanje na više robota ili promjenu rasporeda polica kako bi se zaposlenicima olakšalo povlačenje onoga što im je potrebno.