Prvi stroj za zakivanje stvoren je krajem 19. stoljeća u Bridgeportu u Connecticutu od strane The Grant Company. Od ove točke nadalje, tvrtka je kontinuirano radila na stvaranju dugotrajnog, učinkovitog stroja za zakivanje. Godine 1922. tvrtka je dobila prvi patent za orbitalni zakivac, pobjedivši europske proizvođače strojeva za nekoliko godina.
Ovaj prvi orbitalni stroj za zakivanje kombinirao je kružeću ili orbitirajuću glavu zakivanja s brzinom pištolja za čavle. Stroj je bio daleko tiši od ostalih strojeva za zakivanje u to vrijeme. Nažalost, prvi orbitalni strojevi za zakivanje bili su skupi i teški za korištenje. Iz tog razloga nisu se dobro prodavali.
U 1960-im, savezna vlada je donijela nove zakone koji reguliraju emisiju buke iz strojeva za zakivanje. Zbog ovih novih zakona, orbitalni zakivac ubrzo je postao vrlo tražen. Tvrtka je odlučila da je vrijeme da pojednostavi strojeve i proizvede ih s manje dijelova kako bi ih bilo lakše popraviti. Od tog trenutka pa nadalje, orbitalni zakivac postao je najpopularniji zakivac na tržištu.
Orbitalni zakivac ima dvije glavne komponente. Prvi dio drži zakovicu ili zatik na mjestu kako bi se mogao zabiti u proizvod. Ovaj dio se vrti u orbiti, što omogućuje da se sljedeća zakovica ili zatik brzo pomaknu na svoje mjesto u sljedećem položaju. Druga komponenta orbitalnog zakivača je uređaj koji koristi pritisak do dvadeset tona kako bi zakovicu ili čavao ugurao na svoje mjesto. Kao rezultat toga, orbitalni zakivac osigurava dugotrajne veze igle ili zakovice, koje ostaju jake desetljećima.
Današnji orbitalni zakivac u potpunosti je kompjuteriziran. Stroj može procijeniti dubinu materijala ili predmeta na koji se treba ugraditi zakovica. Orbitalni zakivac tada može promijeniti količinu sile potrebne za zabijanje zakovice.
Operater orbitalnog zakivača koristi nožnu pedalu za pokretanje sustava pod tlakom. Automatski ulagač osigurava da su zakovice stalno dostupne. Osim toga, postavljeni su sigurnosni mehanizmi za zaštitu operatera od ozljeda.
Orbitalni zakivac može biti skup, a standardni stroj košta između 25,000 i 58,000 američkih dolara (USD), ovisno o veličini glave. Stroj koji može ugraditi male zakovice od 3 mm košta daleko manje od verzije koja se koristi za ugradnju zakovica od 16 mm.