Zglobovi s konstantnom brzinom (CV) komponente su koje se često koriste u vozilima s pogonom na prednje kotače, iako su također uobičajene u vozilima s pogonom na stražnje kotače s neovisnim ovjesima. Pojam “konstantna brzina” odnosi se na činjenicu da na brzinu rotacije ovih zglobova ne utječe vertikalno ili horizontalno kretanje, što nije slučaj s kardanskim zglobovima. To čini CV zglobove dobro prikladnim za prijenos snage s mjenjača-diferencijala na kotače vozila, budući da ta situacija obično uključuje i okomito kretanje zbog ovjesa vozila i horizontalno kretanje kada su kotači okrenuti. Osovina CV zgloba, koja je često poznata kao poluosovina, obično se sastoji od osovine sa zglobom konstantne brzine na svakom kraju.
Neka vozila još uvijek koriste univerzalne zglobove u svojim pogonskim osovinama, iako je osovina CV zgloba daleko češća. U vozilima u kojima su poprečni motor i mjenjač smješteni na istom kraju kao i pogonski kotači, tipično se koriste osovine CV zgloba. Ove poluosovine također se nalaze u mnogim vozilima koja imaju i neovisni stražnji ovjes i pogon na četiri kotača zbog horizontalnog pomicanja guma u odnosu na stražnji diferencijal. Univerzalni zglobovi se češće nalaze u vozilima koja nemaju neovisne stražnje ovjese i u pogonskim vratilima zbog ograničenog raspona kretanja u tim situacijama.
U većini slučajeva, osovina CV zgloba sastoji se od osovine koja je spojena na dva zgloba s konstantnom brzinom preko urezanih spojnica. Kada se osovina CV zgloba konstruira na ovaj način, zglobovi će se često držati na mjestu pomoću obruča. Također je uobičajeno da se osovina CV zgloba spoji na mjenjač ili diferencijal s nazubljenom spojkom i osiguračem. Neke primjene imaju osovine CV zgloba koje se spajaju s mjenjačem ili diferencijalom preko ženske spojnice, u kojem se slučaju često koristi klin za držanje na mjestu.
Svaki CV zglob obično je prekriven savitljivom komponentom prtljažnika koja sprječava prljavštinu i pijesak iz osjetljivih unutarnjih komponenti. Ove čizme također mogu spriječiti da mazivi materijali unutar zglobova pobjegnu. Ako se ovaj CV prtljažnik pokvari zbog starosti ili vanjskog oštećenja, mora se zamijeniti prije nego što mast za podmazivanje pobjegne ili zagađivači dođu u kontakt s ležajevima ili se spoj može uništiti. Svaki CV zglob se obično može ukloniti radi čišćenja i podmazivanja, ali ako su ležajevi oštećeni, cijelu jedinicu obično treba zamijeniti.