Kao sigurnosna mjera, sva električna oprema mora biti spojena na izravnu stazu do zemlje, a ovaj put se obično napaja provodljivom šipkom zabijenom u zemlju. Idealan sustav bi imao nulti otpor uzemljenja, što je količina električnog otpora koji ovaj put ima za protok električne energije. No, nijedan sustav nije idealan, tako da uvijek postoji mala količina. Regulatorne agencije imaju različite standarde u pogledu najveće prihvatljive vrijednosti otpora uzemljenja kako bi se osigurala sigurnost opreme i operatera, ali američki nacionalni električni kodeks (NEC) i telekomunikacijska industrija navode 5 ohma kao maksimalnu vrijednost.
Otpor tla ovisi o tri čimbenika. Oni uključuju otpor uzemljenja, kontaktni otpor između šipke i okolne zemlje i otpor zemlje koja okružuje tijelo zemlje. Uzemljene šipke obično su izrađene od visoko vodljivog materijala pa je njihova otpornost vrlo niska, a otpornost na kontakt je često zanemariva, pod uvjetom da nema zagađivača poput boje ili masti. Tlo koje okružuje štap obično pruža najveći otpor, ali otpor tla opada s povećanjem udaljenosti od šipke.
Prije mjerenja otpora tla pomoću šipke za uzemljenje, ispitivanje otpornosti tla ili tla obično se provodi nizom od četiri ravnomjerno raspoređena kolčića. Struja se primjenjuje na krajnji vanjski par kočića, a pad napona na unutarnjem paru mjeri se mjeračem otpora uzemljenja. Mjerač je kalibriran za automatsko pretvaranje očitanja napona u otpor, mjeren u omima. Mjerač otpora uzemljenja također automatski odabire frekvenciju testiranja s najmanjom količinom šuma kako bi kompenzirao okolne uzemljene struje i njihove harmonike.
Postoje tri metode za provođenje testa otpora uzemljenja oko postojeće šipke za uzemljenje. U prvom, zvanom mjerenje pada potencijala, struja se primjenjuje između šipke za uzemljenje, koja je odvojena od svoje veze, i stuba, a pad napona se mjeri na drugom stupu postavljenom na sredini između njih. Druga metoda, nazvana selektivno mjerenje, slična je osim što se stezni prsten nanosi na šipku tako da se ne mora odvojiti. U trećoj metodi, koja se naziva mjerenje bez udjela, otpor uzemljenja se određuje s dvije stezaljke postavljene oko šipke za uzemljenje ili spojne žice. Najlakše ga je provesti jer ne uključuje zabijanje kočića, ali radi samo u sustavima koji imaju više od jednog uzemljenja.