Panini roštilj općenito je mali roštilj veličine radne površine, usporediv po veličini i funkciji s peglom za vafle. Toplina se primjenjuje s obje strane, ali za razliku od glačala za vafle, ovaj roštilj je općenito izbočen, što stvara estetski ugodan niz smeđih šipki na vrhu i dnu panina, sendviča koji peče.
Postoji neka zabuna oko naziva panini roštilj. U Italiji, gdje je ovaj uređaj prvi put postao popularan, roštilj se jednostavno naziva panini. Sendvič na žaru koji proizvodi naziva se panino, ili panini u množini. Prijevod na engleski rezultirao je da se sendvič, bilo da se radi o jednini ili množini, naziva panini. Roštilj koji se koristi za izradu sendviča je panini roštilj. Da stvar bude još zbunjujuća, panino na talijanskom također se može odnositi jednostavno na okrugli kruh.
Panini roštilj često se može vidjeti diljem Italije u kolicima za kavu, gdje se može dobiti topli sendvič punjen talijanskim mesom poput salame ili šunke, te sirevima poput provolonea. Kruh koji se koristi u Italiji obično je ili ravna focaccia, ili okrugle, pomalo ravne kiflice. Popularnost paninija u Sjedinjenim Državama i dalje raste. Čak i proizvođači brze hrane poput Jack-in-The-Boxa sada nude razne sendviče s roštilja.
U SAD-u i dijelovima Europe može se naručiti tradicionalni talijanski panini, ili panini s egzotičnijim nadjevima. Poznati kuhari osmislili su recepte za panini s piletinom, đonom i drugim mesom, kao i povrćem, kako bi dodali raznolikost već popularnom talijanskom stilu. Panini roštilj postao je nezaobilazan uređaj u kuhinji za stvaranje ovih toplih i prekrasnih sendviča s nadjevima po izboru. Relativno su jeftini, a cijene se kreću od ispod 100 do preko 200 američkih dolara (USD). Standardni roštilj može se koristiti za pripremu dva sendviča odjednom, ali za više novca možete kupiti i veći panini roštilj.
Panini roštilj ima prednost u tome što peče sendvič bez dodavanja dodatne masnoće, za razliku od pečenja sendviča na tavi. Za one koji paze na svoju težinu, panino se može peći na roštilju s niskokalorijskim sastojcima, ali i dalje pruža okus i interes u odnosu na tipični hladni sendvič. Različiti kruh s manje ugljikohidrata također se može zamijeniti kruhom od bijelog brašna. Vrijeme kuhanja je također brzo; većina sendviča se peče na roštilju za nekoliko minuta.
Ako netko ne posjeduje panini roštilj, postoji nekoliko dopuštenih zamjena. Panino se može pripremiti na roštilju ili u tavi, iako neće izgledati baš kao onaj koji se priprema na roštilju. Prilikom pripreme sendviča na ovaj način panino također treba okrenuti, pa su obje strane podjednako vruće.