Pantograf je pomični okvir – paralelogram s dva kraka koja se protežu prema van, spojena na šarke poput rešetke ili sklopivih vrata. Koristi se za izradu kopija dvodimenzionalnih figura u mjerilu. Kada se manipulira olovkom u središtu pantografa, ruka s pričvršćenom olovkom oponaša pokret, točno kopirajući oblik. Okvir se može podesiti tako da olovka pokriva veću ili kraću udaljenost od olovke uz zadržavanje oblika i proporcija, što znači da se kopije mogu napraviti manje ili veće od originala.
Zasluge za ovaj izum općenito se pripisuju njemačkom fizičaru i astronomu Christophu Scheineru koji je izgradio svoj prvi pantograf 1603. No, postoje priče da je sličan uređaj stvorio i koristio Leonardo Da Vinci (1452. – 1519.) za kopiranje crteža. Scheiner je pisao o svom izumu – prvi put korištenom za kopiranje dijagrama – u Pantographiceu, objavljenom 1631.
Konstrukcija pantografa počinje povezivanjem dva para krakova – jedan dugi i jedan kratki par – s kraja na kraj okretnim zglobom, čineći par fleksibilnih V oblika. Slobodni krajevi kratkih krakova povezani su zakretnim zglobovima sa središtima dugih krakova, tvoreći paralelogram ili oblik dijamanta, s dva kraka koja se protežu od gornjih strana dijamanta. Olovka je postavljena na stožer na dnu dijamanta, a olovka je pričvršćena na kraj jedne ruke. Kraj druge ruke je zaključan u fiksni položaj dok se izrađuje kopija. Mnogi pantografi imaju podesive klizne utičnice, što omogućuje veću svestranost u mjerilu.
Iako je tehnologija pronašla jednostavnije načine za izradu kopija, čak iu različitim veličinama, pantograf je još uvijek koristan alat za crtanje i izradu znakova. Uz alat za rezanje koji je pričvršćen umjesto olovke, pantografi se također koriste za brušenje, graviranje i glodanje. Okvir pantografa koristi se u mehaničkim konstrukcijama kao što su brisači vjetrobrana i sustavi poluga. Pantografi se također prodaju kao alati za umjetnost i obrt, te kao dječje igračke.
U moderno doba, riječ pantograf dobila je dodatna značenja. Zbog svoje sličnosti s alatom za crtanje, okvir u obliku dijamanta na krovu električnog vlaka ili kolica koji se spaja na nadzemne električne vodove naziva se i pantograf. Postoji dentalni dijagnostički instrument koji također dijeli ime, zbog sličnosti u obliku i funkciji.