Pedala gasa je uređaj, koji se koristi u mnogim vrstama vozila, koji omogućuje operateru daljinski moduliranje snage motora. Općenito je uparen s papučicom kočnice, a ponekad i spojkom, što omogućuje vozaču da kontrolira brzinu vozila gotovo isključivo nogama. Pedala gasa je obično povezana s gasom izravno, bilo kabelima ili, elektronički, s računalom koje mehanički podešava gas na temelju unosa pedale.
Počevši od prvih vozila s motorom, uvijek je postojala potreba da vozač prilagodi snagu motora kako bi kontrolirao brzinu. U motorima s unutarnjim izgaranjem na benzin, papučica gasa prilagođava količinu zraka dopuštenu u komoru za izgaranje, pri čemu se odgovarajuća opskrba gorivom regulira rasplinjačem ili ubrizgavanjem goriva. U ranim dizajnima, sama pedala je bila izravno vezana za leptir ventil, smješten ili u samom rasplinjaču ili u kućištu leptira za gas, koji je mogao propuštati više ili manje zraka.
Mnogi moderni motori koriste sustav pogona putem žice, u kojem nema izravne fizičke veze između papučice i gasa. Umjesto toga, pritisak na papučicu prevodi računalo, koje regulira usis zraka kao odgovor na unos vozača, uz maksimalnu učinkovitost. Krititelji ovog dizajna tvrde da vozač gubi određeni stupanj kontrole kada se računalo uvede u jednadžbu, ali proizvođači automobila tvrde da je tehnologija dosegla točku u kojoj nema gubitka onoga što neki ljudi nazivaju osjećajem vozača.
Pedala gasa dizel motora funkcionira drugačije. Umjesto kontrole protoka zraka, podešava količinu goriva koja ulazi u komoru za izgaranje. U dizelskom motoru, kompresija goriva uzrokuje njegovo paljenje, za razliku od uvođenja zraka. Stoga nema stvarnog gasa. Za vozača je, međutim, učinak pritiskanja papučice prema dolje isti.
Dizajn pedala gasa gotovo je uvijek razvijen tako da se sama pedala može gurnuti do poda prstom ili gornjim dijelom stopala korisnika, dok peta ostaje na podu. To omogućuje puno veći stupanj kontrole, jer gležanj može modulirati pritisak umjesto zgloba kuka, što bi učinkovito bio slučaj kada bi cijelo stopalo počivalo na papučici. Dizajni su također obično mnogo uži u odnosu na papučice kočnice, s idejom da bi kočnicu trebalo lakše pronaći u slučaju nužde.