Vanilija pasta je gusta, viskozna pasta koja se može napraviti od ekstrakta vanilije ili izravno od zrna vanilije. Popularno se koristi u kuhanju i pečenju kao alternativa ekstraktu vanilije ili umaku od vanilije, a može se koristiti i kao sastojak i kao preljev. Pasta se može kupiti gotova u mnogim trgovinama s hranom ili se može napraviti kod kuće.
Za izradu paste od vanilije od mahuna vanilije moguće je kupiti cijele mahune vanilije ili sušene mahune koje je potrebno samo samljeti u prah u mlincu za začine. U slučaju mahuna vanilije, mahune će se morati razdvojiti oštrim nožem, a mahune će se morati sušiti na zraku oko tjedan dana ili možda više prije nego što budu spremne za upotrebu. Za proizvodnju male količine paste potrebno je dosta zrna vanilije, a važno je napomenuti da mahune vanilije mogu biti prilično skupe; s obzirom na to, dobro bi bilo osigurati malo ili nimalo otpada tijekom izrade paste od vanilije.
Mahune, nakon što se dobro osuše, obrađuju se u mlinu dok se ne dobije fini prah vanilije. Prašak mahune vanilije se zatim pomiješa sa sirupom, obično kukuruznim ili javorovim sirupom, kako bi se dobila gusta pasta od vanilije; konzistencija paste može se prilagoditi količinom upotrijebljenog sirupa. Pasta od vanilije može se koristiti odmah za pečenje ili za izradu koncentriranog mlijeka od vanilije, ili se može čuvati u hermetički zatvorenim posudama i u hladnjaku. Pasta obično ne traje dugo kada se čuva, obično do tjedan dana ako se čuva u hladnjaku, stoga je najbolje napraviti i čuvati prah vanilije, a zatim ga pretvoriti u pastu u malim količinama prema potrebi. Gotova pasta od vanilije obično će imati neke vrste kemijskih konzervansa u sebi kako bi joj se dao duži rok trajanja.
Još jedna stvar koju treba imati na umu je da se okus vanilije može razlikovati ovisno o tome odakle dolaze mahune. Tlo, vremenske prilike i drugi čimbenici okoliša u regiji u kojoj je vanilija uzgajana čine značajnu razliku u tome kako ispadne mahune, a time i pasta od vanilije. Berba mahuna vanilije je naporan i ručno intenzivan proces, a to je glavni faktor visoke cijene graha.