Pastoralna poezija je drevni oblik umjetnosti koji se koncentrira na idealističku viziju seoskog života. Povijest ove vrste stihova je opsežna, s počecima u djelima Teokrita, grčkog pjesnika, i Vergilija, velikog rimskog pisca. Pastoralni stihovi i dalje su bili popularni u romantičnoj i viktorijanskoj eri britanske književnosti. Najčešće teme pastoralne poezije uključuju vrline seoskog života, zavodljivu romansu, tugu, smrt i pokvarenost politike. Među najpopularnijim pjesnicima koji su stvorili ovu vrstu pisanja bili su Christopher Marlowe i John Milton.
Uvriježeno je mišljenje da je pastirska poezija nastala iz pjesama pastira u antičko doba. Iako je to općeprihvaćeno, najraniji stihovi vjerojatno nisu imali mnogo zajedničkog s kasnijim tvorevinama. U trećem stoljeću prije Krista Teokrit je napisao rime pod naslovom Idile o seoskom životu na Siciliji, a korištene su za informiranje stanovnika Aleksandrije. U prvom stoljeću prije Krista, Vergilije je počeo pisati stihove koji su svoje sofisticirane prijatelje i sebe prikazivali kao jednostavne pastire koji uživaju u pastoralnom stilu života koji im je zapravo bio stran.
Romantično i viktorijansko doba u britanskim spisima prigrlilo je pastoralnu poeziju i počelo proizvoditi mnogo literature u tom smislu. Britanski pjesnici uživali su hvaleći prirodni život koji je bio izložen u pastoralnim stihovima dok su njegovu ljepotu i jednostavnost uspoređivali s korupcijom u politici gradskog života. Među najvažnijim i najpopularnijim djelima tih razdoblja bila je Thyrsis Matthewa Arnolda, u kojoj je pjesnik pisao o jednom od Vergilijevih pastira dok je obilježavao smrt svog prijatelja, pjesnika iz 19. stoljeća Arthura Hugha Clougha. Pjesnik romantičara Percy Shelley također je objavio važno pastoralno djelo pod naslovom Adonais, koje je napisano o smrti mladog genijalnog pjesnika Johna Keatsa.
Možda su neka od najčitanijih i najcjenjenijih djela u pastoralnoj poeziji stvorili Marlowe i Milton. Marlowe je svojoj ljubavi napisao pjesmu Strastveni pastir, koja uključuje zavodljivu molbu pastira djevojci njegovih snova da živi s njim i dijeli njegovu ljubav. Miltonova Lycidas bila je u tradiciji korištenja pastoralne poezije za uspomenu na nekoga umrlog, u ovom konkretnom slučaju, jednog od Miltonovih kolega iz razreda koji se utopio u moru.
Jezik pastoralne poezije je onaj koji slavi ljupku i nekompliciranu prirodu seoskog života. Njegovi korijeni su davni, a popularnost je dugotrajna. To je umjetnička forma koju moderni studenti još uvijek proučavaju, a njezin je utjecaj odjeknuo kroz generacije.