Pojam “pečeni grah” može se odnositi na brojna jela od graha pripremljena na različite načine. Općenito, označava grah koji je pripremljen polaganim pečenjem u pećnici dok je okružen umakom koji može uključivati slatke sastojke kao što su javorov sirup ili smeđi šećer i slane sastojke poput slane svinjetine ili slanine. Pečeni grah također se može upotrijebiti za opisivanje načina pripreme graha koji je već kuhan tako da se po drugi put ispeče s dodatnim začinima kao što su umak za roštilj ili senf. Iako se grah opisuje kao pečen, postoji mnogo recepata u kojima se grah zapravo ne peče, već se lagano pirja u loncu zajedno s nekom vrstom umaka i drugim sastojcima. Kada se posluži, pečeni grah se može žlicom preliti preko kruha, prezentirati kao prilog ili pomiješati s mesom ili povrćem kao glavno jelo.
Gotovo svaka vrsta graha može se koristiti za izradu pečenog graha, ali komercijalno se gotovo isključivo koristi tamnoplavi grah. Kada se napravi kod kuće, može se koristiti tamnocrveni grah, grah, pa čak i crni grah. Neki se recepti oslanjaju na ekstrakciju škroba i okusa iz sušenog graha kako bi dali okus umaku koji se razvija tijekom kuhanja, iako postoje mnogi recepti koji jednostavno obrađuju konzervirani ili prethodno pripremljeni grah.
Jedan od najčešćih recepata za pečeni grah uključuje namakanje sušenog tamnoplavog graha u vodi preko noći kako bi polako omekšao. Nakon što omekša, grah se stavlja u lonac debelih stijenki, nizozemsku pećnicu ili poseban lonac za grah. Luk se prži na tavi zajedno sa svinjetinom narezanom na kockice, debelo narezanom slaninom ili šunkom. Poprženi sastojci se zatim dodaju u mahune zajedno s malo vode, smeđim šećerom, češnjakom i senfom, nakon čega se peče nekoliko sati dok mahune ne omekšaju, a voda postane gusti, slatki umak.
Druge vrste pečenog graha koriste sličnu metodu kuhanja, ali umjesto vode, za pripremu umaka dodaje se neka vrsta sastojka na bazi rajčice. To može biti umak od rajčice, sok od rajčice, kečap ili umak za roštilj, pogotovo kada će se grah kuhati na roštilju. Na ovaj način mahune se mogu kuhati u laganom kuhalu ili na pećnici tijekom nekoliko sati. U tim slučajevima mahune mahune imaju manje opće slatkoće, a umak u kojem se nalazi može biti puno rjeđi, ponekad nalik na juhu.
Ovisno o načinu pripreme, pečeni grah može se poslužiti u zdjelici s malo senfa i jesti kao samostalan obrok. Također nije neuobičajeno umiješati meso kao što je mljevena govedina u grah. Kao prilog, grah se može poslužiti uz meso s roštilja ili hrenovke. Klasično englesko jelo se priprema žlicom pečenog graha na komade tosta namazanog maslacem.