Penetrometar je uređaj koji se koristi za mjerenje zbijenosti tla. Uređaj se povremeno koristi i za mjerenje gustoće drugih materijala, kao što su lijekovi i hrana. Postoji niz različitih stilova i veličina penetrometara za upotrebu u različitim okruženjima, uključujući građevinarstvo, poljoprivredu, geologiju i znanstvena istraživanja.
Prilikom ispitivanja tla, pojedinci obično koriste konusne penetrometre, koji se sastoje od čeličnog konusa pričvršćenog na dugačku osovinu s manometrom ili nivoom na vrhu. Konus se može gurati u tlo konstantnom brzinom ili zabijati, ovisno o tome je li penetrometar statičan ili dinamičan. Dinamički penetrometri dizajnirani su za utapanje udarcima čekića i često se koriste u građevinarstvu, dok se statični penetrometri, utopljeni konstantnom brzinom, koriste u poljoprivredi. Gradirane oznake na osovini penetrometra označavaju dubinu. Penetrometar mjeri zbijenost tla u funtama po kvadratnom inču (psi) ili kilopaskalima (kPa).
Zbijenost tla važno je pitanje u poljoprivredi jer izravno utječe na to koliko će usjevi rasti. Konusni penetrometar je dizajniran za određivanje razine podzemne zbijenosti. Visoka razina zbijenosti negativno utječe na sposobnost korijenja biljaka da se proteže u tlo. Razina otpora od preko 300 psi (oko 2065 kPa) spriječit će prodiranje korijenja, pa ako penetrometar pronađe ovu razinu pritiska, može biti potreban proces duboke obrade tla poznat kao podgrupavanje kako bi se povećao rast usjeva.
Građevinarstvo se oslanja na znanost o tlu za stvaranje funkcionalne infrastrukture. Zbijeno tlo je potrebno za podupiranje zgrada i cesta. Jako zbijeno tlo također može biti zabrinjavajuće jer ne upija kišu i može dovesti do prekomjerne erozije i otjecanja. Drugim riječima, protok podzemne vode ponekad se smanjuje zbijanjem tla. Građevinski inženjeri koriste penetrometre za određivanje zbijenosti tla u ovim scenarijima kako bi se mogao slijediti odgovarajući tijek djelovanja.
Džepni penetrometri su mnogo manji od konusnih penetrometara i mogu se držati u jednoj ruci. Ovi uređaji s oprugom koriste se za ispitivanje zbijenosti tla, betona ili drugih materijala. Najčešće se zapošljavaju u industrijskim okruženjima, laboratorijima i vrtovima u dvorištu. Ostali mali laboratorijski penetrometri postavljeni su na stalke i koriste se za precizno ispitivanje čvrstoće svježeg voća, farmaceutskih proizvoda i svih proizvoda za koje je potrebna određena gustoća.
Penetrometri se široko koriste u znanosti, ali i industriji. Svemirska sonda Huygens, koja je sletjela na Saturnov mjesec Titan 2005. godine, bila je opremljena penetrometrom za mjerenje konzistencije i sastava Titanovog tla. Ekspedicije u dubokom moru također su koristile penetrometre za prikupljanje podataka iz sedimenata na dnu oceana.