Penjanje po zidu, koje se ponekad naziva indoor rock climbing, sve je popularniji sport. Vrlo je slično penjanju po stijenama, ali budući da se radi u kontroliranom okruženju, smatra se da je puno sigurnije. Penjanje po zidu može se obavljati u posebnim fitness centrima opremljenim unutarnjim stijenama za penjanje na koje su pričvršćeni držači. Za sigurnost je često potrebna i druga oprema.
Objekti opremljeni zidom za penjanje po zidu obično imaju niz certificiranih instruktora penjanja. Ovi instruktori često imaju dugogodišnje iskustvo u penjanju i prošli su rigorozni program certificiranja. Oni su tu radi sigurnosti penjača, kao i instrukcija penjanja po stijenama.
Glavna komponenta penjanja po zidu je zid za penjanje. Oni mogu biti izrađeni od brojnih materijala, uključujući drvo, kamen, stakloplastike ili metal. Neki su stalni objekti u fitness centrima, dok su drugi prijenosni. Kako bi simulirali prirodne stijene, neki zidovi za penjanje mogu čak imati realistične litice, prevjese, donje rubove i pukotine.
Držači na zidovima za penjanje obično su pričvršćeni na površinu vijcima. Oni su često označeni bojama, pri čemu svaki skup boja predstavlja određeni put. Svaki put zatim ocjenjuje osoba koja je kreirala rutu kao i prvih nekoliko penjača. Dok se pokušava popeti na određenu rutu, penjač će obično koristiti samo obojene držače te rute. Razine težine ili ocjene mogu varirati od početnika do stručnjaka.
Određena sigurnosna oprema, kao što su kaciga i sigurnosni pojas, obično je potrebna za mnoge penjačke objekte. Ovi se pojasevi često nose oko bokova i zdjelice. Zatim se pričvršćuje na sigurnosno uže, koje drži druga osoba koja ostaje na tlu. Ova osoba je poznata kao čuvar, a dijelom je zaslužna za sigurnost penjača, kontrolirajući napetost sigurnosnog užeta.
Mnogi penjači također kupuju cipele za penjanje. Ove cipele s gumenim potplatom bolje prianjaju za držanje od običnih cipela, omogućujući lakše penjanje. Trljanje krede na rukama upija dodatni znoj, što također olakšava hvatanje površina.
Osim fizičke vježbe, penjanje po zidu ima nekoliko prednosti. Ova aktivnost također vježba um, budući da penjači moraju unaprijed razmišljati i planirati svoje rute. Penjanje po zidu također može pomoći osobi da poboljša ravnotežu. Međutim, jedna od najvećih atrakcija indoor penjanja je to što mnogi ljudi smatraju da je to zabavan, uzbudljiv hobi.