U poeziji se koriste dvije vrste pentametra: jamb i daktil. Jamb je oblik koji se najčešće koristi u engleskom jeziku i oslanja se na naglašene i nenaglašene slogove. Daktil je oblik koji se najviše koristi u starogrčkom i latinskom; oslanja se na duljinu sloga. Takvi pjesnički oblici nazivaju se pentametar jer imaju pet stopa po retku.
Stopa je najmanja jedinica metra u poeziji. Postoje mnoge vrste stopala na temelju broja slogova sadržanih u njima. Najmanja noga ima samo dva sloga dok najveća ima četiri. Stopala se dalje dijele prema načinu na koji su slogovi izraženi, jesu li naglašeni ili se temelje na duljini. Daktili i jambovi su dvije od mnogih vrsta pjesničke stope.
Jambska stopa sastoji se od dva sloga. Prvi slog je obično nenaglašen, dok je drugi naglašen. Ovo se često predstavlja kao da-DUM s ‘da’ što znači nenaglašeno i ‘DUM’ što znači naglašeno. Ovaj slogovni dvostih se ponavlja pet puta kako bi se stvorio red pentametarskog stiha. Stopa da-DUM može biti dvije cijele riječi, dijelovi jedne riječi ili kraj jedne riječi i početak druge.
Ponekad se ritam da-DUM može obrnuti kako bi se stvorio DUM-da. Kada se to dogodi, sljedeća jambska stopa ima tendenciju da se vrati u izvorni ritam. William Shakespeare je mnogo koristio jambski pentametar u svojim pjesmama i dramama.
Brojni su primjeri da je on preokrenuo da-DUM ritam, uključujući i “Richard III”. U govoru u predstavi jedan redak glasi: “Sada je zima našeg nezadovoljstva.” Ova linija ima ritam DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM. Hamletov dobro poznati govor, međutim, konvencionalniji je s jednom promjenom: “Biti ili ne biti, to je pitanje.” U ovoj varijanti postoji jedan preokret da-DUM s “to jest”.
Daktilni pentametar sastoji se od dvije polucrte. Svaka polovina linije sastoji se od 2.5 stope. To znači da ima ukupno šest stopa, ali oni se sastoje od pet cijelih stopa, pa se još uvijek naziva daktilskim pentametrom, a ne njegovim blisko srodnim rođakom, daktilskim heksametrom. 0.5 stopa svake polovice dolazi od dugog ili teškog sloga dodanog na kraju dva daktila.
Daktil se sastoji od dugog sloga iza kojeg slijede dva kratka sloga. U prvoj polovici reda daktilnog metra jedan ili oba daktila mogu se zamijeniti spondejem. Spondee je samo par dugih slogova. Posljednje dvije stope koje čine drugu polucrtu moraju biti sastavljene od dva daktila i jednog longuma.
Homerova “Ilijada” i “Odiseja” klasični su primjeri daktilnog pentametra. Postoji nekoliko primjera daktilnog stiha na engleskom iz jezičnih razloga. Primjeri uključuju “Andromedu” Charlesa Kingsleyja i “Evangeline” Henryja Wadswortha Longfellowa.