Peripatus je tropski beskralješnjak iz obitelji onychophora koji živi u područjima Australije, Novog Zelanda, Azije i Afrike, kao i dijelovima Južne Amerike. Često se naziva baršunasti crv ili hodajući crv, zapravo uopće nije crv. Vrlo je poput artropoda, ali ima unutarnju strukturu sličniju annelidu kao što su jastog i pauk. Ima nesegmentirano, glatko tijelo koje može biti dugo nekoliko inča ili centimetara i brojne šuplje noge s kandžama na krajevima. Ova stvorenja mesoždera su noćna, hrane se noću malim kukcima i ostacima većih, mrtvih insekata.
Peripatus ima vlažno, tamno stanište, radije živi na šumskim podovima, ispod stijena ili u trulim trupcima. Izbjegavaju dnevnu svjetlost i stoga ih ljudi ne viđaju često. Ove životinje koje se sporo kreću imaju nezasitan apetit i traže plijen koristeći svoje antene, koje izbacuju ljepljivu tvar koja imobilizira i zarobljava njihovu žrtvu. Peripatus tada može ugristi svoj plijen i isisati njihovu utrobu. Ljepljivost ove tvari ne traje dugo, što je sprječava da se zalijepi za usta Peripatusa dok proždire svoju žrtvu.
Parenje se postiže tako što mužjak odlaže spermatofor, koji je vrećica koja sadrži spermu, na stražnjoj strani ženke, koju ona zatim upija. Ženka se može pariti samo jednom u svom životu. Ona može imati nekoliko embrija u različitim fazama rasta u isto vrijeme.
Ova obitelj beskralježnjaka jedinstvena je po tome što ima nekoliko različitih načina razmnožavanja unutar svoje vrste. Neki zapravo imaju maternicu i posteljicu i rađaju žive mlade. Drugi su slični tobolčarima i štite svoje bebe u vrećicama, dok drugi leže jaja. Ženka peripatusa može proizvesti čak 40 mladih u jednoj godini. Napuštaju svoje bebe pri rođenju, ostavljajući ih da se brinu same za sebe.
Peripatus se naziva živim fosilom i možda je postojao prije više od 500 milijuna godina. To osporavaju neki biolozi, koji misle da je vrlo sličan organizam nazvan Aysheaia zapravo živio tako davno. Ti su crvi, međutim, bili vodeni; budući da Peripatus živi na kopnu, malo je vjerojatno da su bili ista vrsta. Ipak, ova životinja postoji već jako dugo.
Ova stvorenja bizarnog izgleda počela su se držati kao kućni ljubimci u nekim područjima i potrebna im je posebna njega kako bi preživjeli. Dok drugi beskralješnjaci zahtijevaju toplinu, Peripatusu je potrebno hladno, vlažno mjesto za život i insekti za hranu. Također bi trebao imati nešto ispod čega se može sakriti, kao što je lišće ili kora, s mekom trulom ispod. Temperatura bi trebala ostati prilično konstantna, na oko 68° Fahrenheita (20° Celzija).