Piccolo truba najmanja je dostupna vrsta trube – zapravo, piccolo je talijanska riječ za “mala”. Većina piccolo truba svira u tonalitetu Bb, ali za oktavu više od običnih Bb truba. Osim toga, piccolo truba ima četiri ventila; jedan više nego na većini običnih truba. Piccolo truba proizvodi viši ton jer uključuje mnogo manje cijevi od drugih vrsta truba. Općenito, piccolo trube će imati manju veličinu zvona i provrt od truba u punoj veličini, mjereći 3.7 inča na zvonu (94 milimetra) i 0.413 inča na provrtu (10.5 milimetara).
Prepoznati piccolo trubu prilično je jednostavno, jer se izgledom jako razlikuju od običnih truba. Općenito, imaju jedan dodatni ventil i puno su kraći od usnika do zvona od ostalih truba. Usnik je dio u koji svirač puše, a zvono ispušta zvuk na suprotnom kraju. Na piccolo trubi se koristi mnogo manje cijevi nego na normalnoj trubi, koja je odgovorna za viši ton instrumenta.
Visina tona piccolo trube je mnogo veća od visine obične trube. Oba instrumenta obično sviraju u Bb, što je uobičajeno za mnoge limene instrumente, ali pikolo svira note jednu oktavu više. Također je moguće pronaći piccolo trubu u tonalitetu Bb/A/G i G, kao i uobičajene tipove Bb/A i C/Bb. To znači da kada truba svira C notu, proizvedeni zvuk je ekvivalentan Bb na većini drugih instrumenata, kao i na svim digitalnim tunerima.
Neke trube mogu imati četiri ventila, ali većina će imati tri. Ventili se koriste za promjenu visine tona koji proizvodi instrument, a mogu se pritisnuti u raznim kombinacijama za stvaranje nota. Piccolo truba obično ima četiri ventila, a ne tri kao obične trube. Pritisak na dodatni ventil omogućuje sviračima da snize visinu tona koje proizvodi piccolo truba, čime se povećava njen raspon. Važno je napomenuti da iako su piccolo trube bolje u proizvodnji visokih tonova, sviraču je potreban raspon kako bi dosegao te note kako bi zvučali.
Većina dijelova piccolo trube su manji od onih koji se nalaze na običnoj trubi. Na primjer, veličina zvona na normalnoj trubi je oko 4 7/8 inča (123 milimetra) u promjeru. Zvono na piccolu obično je oko 3 7/10 inča (94 milimetra). Veličina provrta na normalnoj trubi je 0.459 inča (11.65 milimetara), u usporedbi s 0.413 inča (10.5 milimetara) na piccolu.