Stub je uređaj koji se u povijesti koristio za kontrolu i kažnjavanje zatvorenika. Ljudima koji su stavljeni u stub stupa glave i ruke su zaključane na svoje mjesto, a tijela su prisiljena u stojeći položaj. Stub je uživao veliku popularnost u srednjem vijeku i bio je u upotrebi u nekim dijelovima svijeta do 1800-ih. Ova naprava je po dizajnu slična kundacima, iako su se kundaci koristili za klečanje zatvorenika i bili su nešto udobniji.
Tipično, stub je korišten za prisilno javno ponižavanje. Ljudi koji su počinili određene vrste zločina bili su stacionirani u uređaju na području s velikim prometom poput gradskog trga. Tradicionalno, u blizini bi se postavljao plakat s pojedinostima o razlozima zbog kojih je osoba bila opakana. Ljudi su bili dobrodošli da uzvikuju uvrede i epitete na račun zatvorenika, a to je ponekad bilo popraćeno projektilima poput trulog voća ili balege. Po isteku propisanog vremena, obično nekoliko sati, zatvorenik bi bio izveden i ponovno smješten u zatvor ili pušten, ako bi se kazna smatrala završenom nakon sjednice u stubu.
Korištenje stuba moglo bi biti popraćeno i drugim metodama kažnjavanja. Dok je povučen u uspravan položaj i nije mogao pobjeći, zatvorenik je mogao biti bičevan ili žigosan. Bile su moguće i fizičke kazne poput vađenja uha ili jezika. Ozbiljnost kazne određivala je stupanj zločina, a ljudi su ponekad i prilično oštro kažnjavani za relativno male prijestupe.
Fizičko sputavanje u stubu moglo bi potencijalno biti opasno za zatvorenika, prisiljavajući tijelo u neugodan položaj na ponekad dulje vrijeme. Ponekad su ljude ubijali pripadnici javnosti koji su bili previše revni da ih kazne, ili zbog uskraćivanja hrane i vode, u kombinaciji sa stresom. Srednjovjekovna jurisprudencija bila je mnogo oštrija od modernog pravnog sustava i te su smrti smatrane prihvatljivom, iako nesretnom, nesrećom.
Danas je osjećaj stupa kao vid javnog poniženja opstao. Za ljude koji se predstavljaju za ismijavanje ili kažnjavanje u metaforičkom smislu, kao što je političar koji je žestoko kritiziran u uvodniku mišljenja, kaže se da su “izvrgnuti stubovima”. Takve osobe nisu sputane i nisu tjelesno ozlijeđene, ali mogu doživjeti psihičku tegobu kao rezultat javnog izlaganja i izrugivanja.