Pješački pristup je pokret koji ima za cilj omogućiti ljudima da hodaju ili voze bicikl kroz grad umjesto da se oslanjaju na automobile. To je dio urbanističkog planiranja i može uključivati ne samo hodanje i trčanje, već i skateboarde, skutere i drugi neautomobilski prijevoz. Planiranje pješačkog pristupa naraslo je kao reakcija na zakone o zoniranju, koji razdvajaju zgrade i domove korištenjem. S tradicionalnim zoniranjem, stambene su strukture udaljene od trgovačkih četvrti i industrijskih parkova, što građane prisiljava da koriste automobile kako bi došli do svojih odredišta.
Širenje gradova uobičajena je posljedica loših sustava za pristup pješacima. Kako sve manje ljudi može putovati pješice, povećavaju se i promet i razina pretilosti. Gust promet i nedostatak pješačkih staza često su povezani sa stresom i nižom kvalitetom života, a također skraćuju životni vijek kolnika povećanjem istrošenosti.
Zagovornici gradskog planiranja podržavaju mnoge različite strategije usmjerene na poboljšanje pristupa pješaka u gradovima i mjestima. Neki se usredotočuju na dodavanje zahtjeva za nogostupe u novim zajednicama, koji su često uređeni radi poboljšanja automobilskog prometa, a ne pješačkog. Trotoari uz cestu, pješačke staze, biciklističke staze i strategije za smirivanje prometa mogu pješacima učiniti sigurnijim i lakšim slobodno putovanje.
Druga metoda za poboljšanje pristupa pješacima uključuje promjenu zahtjeva za zoniranje. Umjesto da odvajaju različite vrste objekata jedne od drugih, zagovornici planiranja podržavaju zoniranje mješovite namjene koje više nalikuje tradicionalnom susjedstvu. Ova vrsta zoniranja omogućila bi djeci pješačenje do škole, dok bi svi građani dopustili da hodaju ili voze bicikl do posla ili maloprodajnih objekata. Dio ove strategije uključuje povratak nezavisnim trgovinama i “kupnju lokalnog” umjesto trošenja novca u velikim trgovinama i trgovačkim centrima.
Jedan od ključeva za bolji pristup pješacima u većini područja je poboljšanje mogućnosti javnog prijevoza. U cijeloj Europi, gdje je javni prijevoz široko dostupan, razine pristupa pješacima općenito su puno veće nego u drugim dijelovima svijeta. U SAD-u, gdje u mnogim gradovima nedostaje javni prijevoz, automobili su zamijenili hodanje kao primarno prijevozno sredstvo, čak i za kratka putovanja. Neki zagovornici urbanističkog planiranja također predlažu dodavanje visokih naknada za parkiranje ili zagušenja kako bi se ublažio promet i potaknulo hodanje u središtima grada.
U mnogim područjima pješačenje se potiče korištenjem pješačkih centara ili gradskih centara koji su zatvoreni za promet. Neki primjeri uključuju najdužu pješačku trgovačku zonu na svijetu u Kopenhagenu u Danskoj ili šetalište Third Street u Santa Monici u Kaliforniji. Godine 2009. čak je i New York City zabranio promet vozila na dijelovima Times Squarea kako bi poboljšao sigurnost pješaka i pristup.