Pješaštvo se odnosi na pješake koji se bore na tlu koristeći malokalibarsko oružje. Pješadi se ponekad nazivaju gunđalima zbog poteškoća povezanih s guranjem teške borbene opreme kroz polje. Ova se skupina smatra okosnicom vojne službe, čineći kritičnu borbenu diviziju prsa o prsa u vojsci. Neki ga smatraju najopasnijom i najnapornijom granom standardne vojne službe.
Kroz povijest su cijela carstva osvojena i izgubljena na krvi i hrabrosti pješaštva. Od mačeva i kopalja do dugih lukova i kopalja, od rimske legije kroz srednji vijek kada su konjici ili vojnici na konjima zapovijedali jedinicama vojnika, bio je sinonim za vojnu snagu.
Kada vojska napreduje na neprijateljski teritorij zračnim napadima ili drugim otvorenim sredstvima napada, pješaštvo je ono koje mora uspostaviti držanje i kontrolu na terenu. To se postiže strateškim napredovanjem na neprijateljski teritorij pod vatrom. Mnogi životi su obično izgubljeni s obje strane kada se suprotstavljeno pješaštvo upusti u bitku, što službu u diviziji čini vrlo opasnom, ako ne i domoljubnom i herojskom. Nakon što se zemlja zaplijeni, posao ovih vojnika je zadržati kontrolu nad teritorijom i pružiti kopnenu obranu, ako je potrebno, za prijateljske snage.
Manje jedinice pješaštva često sudjeluju u patrolama. U nekim slučajevima, patrole se šalju naprijed iza neprijateljskih linija kako bi prikupile obavještajne podatke o kretanju trupa ili zarobile neprijateljske patrole. U drugim slučajevima, patrole bi mogle biti poslane u stražnje redove kako bi se zaštitile od infiltracije ili napada lokalnih pobunjenika. Potjera za neprijateljskim postrojbama u bijegu, pratnja prijateljskih oklopnih vozila i izgradnja potrebnih skloništa, cesta, mostova ili drugih objekata dodatne su, kritične usluge koje pružaju ove postrojbe.
Današnje pješaštvo obično se na bojište prevozi zrakoplovima ili helikopterima, a najčešće ga podržavaju topništvo, zrakoplovi i oklopna vozila. Osnovna oprema uključuje zaštitnu opremu, oružje, opremu za preživljavanje i specijaliziranu opremu kao što je komunikacijska oprema. Od oružja, puške, strojnice, raketni bacači s ramena i bacači granata mogli bi se koristiti zajedno s minobacačem i drugim oružjem.