Planinarenje je sport koji spaja penjanje i planinarenje. Izrađen na uobičajenom terenu, stjenovitim područjima, ledenim ili snježnim padinama, spaja niz tehnika i zahtijeva vrlo tehnički pristup. Unatoč slici koju mnogi ljudi imaju o visoko treniranim, modernim, metodičnim penjačima, istina je da se ljudi ovim sportom bave stoljećima. Čuveni ledeni čovjek, Ötzi, čiji ostaci datiraju prije 5,300 godina, pronađen je visoko u Alpama 1991. Dok su se mnogi ljudi prije njega penjali na planine, Petrarka, talijanski pjesnik iz 14. stoljeća, bio je prvi za koga se znalo da se popeo na sve put do vrha Alpa. Kasnije je opširno pisao o tome i često se smatra ocem alpinizma.
Ovaj sport ima mnogo opasnosti, koje se često dijele u tri glavne skupine: vrijeme, padanje i lavine. Vrijeme je jedna od primarnih opasnosti za planinarenje, a mećave mogu uzrokovati lošu vidljivost, što može dovesti do gubitka penjača ili pada u prazninu. Čak i ljeti, vrijeme može biti smrtonosno, jer je vjerojatno da će grom pogoditi najviše točke, uključujući planinske vrhove i rubove stijena. Osim snijega, lavine se mogu sastojati od padajućeg kamenja, leda, pa čak i opreme. Kamenje koje pada mnogo je češća opasnost od snježnih lavina; također ih je puno teže predvidjeti, što penjače izlaže većem riziku. Penjači također riskiraju da se okliznu na ledu i padnu u pukotine. Otkazivanje opreme čini samo mali postotak nesreća.
Penjači koriste raznoliku opremu prilikom planinarenja, uključujući sve od krplja i skija do užadi i pojaseva. Također im je potrebna neka vrsta skloništa, jer sport često zahtijeva od njih da provode noći kao i dane u planinama. Ljeti je možda dovoljna vreća za spavanje, ali šatori su sklonište u vjetrovitim zimskim uvjetima. Neki se penjači odlučuju za kopanje snježnih špilja visoko u planinama.
Među poznatim planinarima su Joe Simpson, koji je napisao knjigu Touching the Void, i Appa Sherpa, koji je postavio svjetski rekord popevši se na Mount Everest 16 puta. Sir Edmund Hillary i Tenzing Norgay također drže rekorde, a prvi su stigli na vrh Everesta, 1953. godine.