Planiranje je tehnika koja se koristi za savijanje i oblikovanje tankih komada lima. Proces uključuje udaranje metala specijaliziranim čekićem za brušenje dok leži na zaobljenom stupu kako bi se izgladili defekti i postigla pravilna krivulja. Brusiranje se obično izvodi u autolimarskim radionicama, pogonima za proizvodnju aviona i mnogim drugim industrijskim postavkama za proizvodnju metala. U prošlosti su radnici brusili limove ručno, ali većina stručnjaka danas koristi pneumatske ili električne strojeve za brzo i precizno oblikovanje metalnih dijelova.
Obrada metala je uobičajena praksa diljem svijeta već dugi niz stoljeća, a kovači su koristili alate za glačanje za izradu drški za mačeve, metalne zdjele i oklopa. Danas profesionalci glačaju metalne limove za izradu automobilskih blatobrana, spremnika za plin, karoserija aviona i ukrasnih komada poput svjetiljki. Mnogi amateri i hobisti također koriste ovu tehniku u vlastitim trgovinama dok obnavljaju vozila ili izrađuju ukrasni nakit.
Nakon oblikovanja lima u osnovni konačni oblik primjenom grubljih tehnika obrade metala, stručnjak postavlja materijal preko kolca ili nakovnja i čekićem uklanja male nedostatke. Kolac za glačanje je u osnovi mala metalna kugla na vrhu šipke koja je pričvršćena za pod. Može se koristiti nekoliko različitih čekića, ovisno o vrsti metala i stupnju savršenstva koji se radnik nada postići. Neki stručnjaci u svom radu koriste velike drvene čekiće i čekiće, dok drugi koriste čekiće za glačanje posebno dizajnirane za taj zadatak.
Mala udubljenja ili izdignuti rubovi u metalnom komadu se lupkaju čekićem za glačanje i zaglađuju duž krivulje kolca. Obično je potrebno nekoliko stotina dodira da bi se list doveo do savršenstva. Pažljivim poravnavanjem komada na kolac, obrađivač metala može postići gotovo svaki željeni oblik. Profesionalac može manipulirati plahtom kako bi stvorio dugu, stabilnu krivulju ili je po želji gotovo zaokružio u besprijekoran krug.
Metal se brusi na strojevima u većini modernih autolimarskih radionica i proizvodnih pogona. Pneumatski ili motorno upravljani stroj za glačanje može postići precizniji gotov proizvod u djeliću vremena i truda potrebnog s ručnim alatima. Radnik poravnava metalni komad i upravlja čekićem nožnom pedalom ili ručnim okidačem. Koristeći zračni pritisak ili električnu energiju, čekić lagano udari plahtu nekoliko puta u sekundi. Radnik mora jednostavno gurnuti i povući metalni komad rukom tijekom posla kako bi obradio cijeli list.