Plesno donje rublje je donje rublje dizajnirano za nošenje plesača ispod trikoa i kostima. Donje rublje je dostupno u različitim navlakama za muškarce i žene. Iako je sve napravljeno kako bi se minimaliziralo pojavljivanje linija ispod plesne odjeće, najmanji komadi donjeg rublja najmanje se vide kroz kostime i triko. Plesno donje rublje sašiveno je od rastezljive tkanine u boji kože kako bi plesačima pružilo ne samo gladak izgled ispod plesne odjeće, već i udobnost i lakoću kretanja.
Za muške plesače minimalno donje rublje naziva se plesni pojas. Visoko je izrezan na bedrima kako bi omogućio maksimalno kretanje nogu, kao i spriječio ozljede. Ipak, iako je plesni pojas otvoren straga i dobro pristaje sprijeda, on također minimizira detalje anatomije muškog plesača kako bi manje ometao publiku. Plesno donje rublje u stilu remena ima deblji srednji remen na leđima od običnih donjeg rublja s tangama. Pojas ovog donjeg rublja za plesne tange također je mnogo deblji od donjeg rublja koje nije plesno.
Donje rublje za plesne tange dostupno je i u ženskim verzijama. Plesačice mogu nositi donje rublje za plesne tange ispod tajica kako bi izbjegle vidljive linije. Naravno, donje rublje za tange ne nosi se ispod suknje jer će se pokazati previše kože. Dječački kratki i kratki stilovi za plesačice nude sljedeću razinu minimalne pokrivenosti nakon tangi. Obje nude prikladnu pokrivenost za nošenje ispod plesnih kostima sa suknjama. Kratko donje rublje za dječake za plesače završava samo na vrhu bedara i obično se ne podiže kao gaćice.
Gaćice i muškog i ženskog stila krojene su kako bi pružile više kretanja na bedrima od kratkog donjeg rublja za dječake. Gaćice su popularno plesno donje rublje za muške i ženske plesače, jer pružaju udobnost bez običnog prikazivanja linija ispod trikoa ili kostima. Ponekad muški plesači nose gaćice ispod hlača. Plesne hlače obično su opuštenije, poput onih u nekim kostimima, a ne pripijene poput trikoa. Kratko donje rublje za bokserice modernije je od bokserica koje su više nalik kratkim hlačama, no donji dio će se i dalje često vidjeti ispod užih plesnih hlača.
Žensko donje rublje dizajnirano za ples uključuje odgovarajuće komplete grudnjaka i donjeg rublja. Obično su to gaćice i bešavni grudnjak. Kao i ostalo donje rublje za ples, dizajnirano je za udobnost i kretanje. Ženski grudnjak i kratko donje rublje za ples također se prodaju zasebno kako bi plesačice po potrebi mogle kombinirati komade.