Pogonska šipka se koristi u aplikacijama zakretnog momenta za isporuku snage koju stvara motor kroz glavu motora. Pogonske šipke su element procesa koji zapravo obavlja prijenos zakretnog momenta motora u snagu. Pogonske šipke se koriste svaki put kada se pogon sile motora mora prenijeti na drugi medij, kao što je slijed zupčanika koji okreće osovinu ili uređaj koji je produžen od motora.
Budući da udaljenost između motora i uređaja koji pokreće motor određuje kolika se snaga prenosi na uređaj, imperativ je da pogonska šipka bude proizvedena na način koji sprječava bilo kakvo uvijanje ili “davanje” u procesu prijenosa zakretnog momenta. Svaki zavoj omogućuje drastično smanjenje količine snage koja se isporučuje kroz pogonsku šipku. Kao rezultat toga, većina pogonskih šipki su šuplje cijevi jer onemogućuju bilo kakvo uvijanje ili savijanje pogonskih šipki osim ako se ne primijeni velika sila.
Ovisno o količini isporučene snage i primjeni za koju se štap koristi, sam štap može biti izrađen od toplinski obrađenog čelika ili od legure koja će zadovoljiti zahtjeve upotrebe. Dizajn i materijal od kojeg je pogonska šipka izrađena izravno će odrediti količinu zakretnog momenta koji šipka može podnijeti. Ako je količina snage dovoljna za okretanje pogonske šipke, ali nije dovoljna za rad na pogonskoj točki, pogonska šipka će često apsorbirati energiju koju stvara pogonska sila i ili se uvrnuti, pucati ili oštetiti spojne točke na pogonskoj sili i pogonska točka.
Pogonske šipke su također promjenjive duljine, ovisno o primjeni za koju su dizajnirane. Potrebna udaljenost koju prijenos snage od pogonske sile mora prijeći za uspješan prijenos snage do pogonske točke također je bitna pri projektiranju šipki. Nadalje, prostor između motora koji okreće šipku i pogonske točke na koju je spojen uređaj određuje količinu sile koju motor mora pružiti pogonskoj šipki da okrene pogonsku točku s dovoljnom silom za primjenu.