Pogonski kotač je kotač na vozilu ili stroju koji ima zadatak da pokreće stroj. Kod vozila s pogonskim osovinama s pozitivnom vučom pogonski kotač su oba kotača na pogonskoj osovini. U većini vozila proizvedenih prije 1986. u svijetu, pogonski kotač nalazi se na prednjoj strani vozila. Kod vozila sa pogonom na stražnje kotače, pogonski kotač se nalazi na desnoj strani stražnje osovine. Na većini teških kamiona, pogonski kotač se nalazi na prvoj osovini na stražnjem dijelu kamiona. U kamionima s jednom osovinom na stražnjoj strani, desni bočni kotač je onaj koji prima snagu u normalnim uvjetima vožnje.
U većini aplikacija visokih performansi i utrka, vozilo će koristiti zaključani stražnji diferencijal ili kalem. Blokirani diferencijal i kalem su uređaji koji blokiraju obje strane pogonske osovine. To omogućuje da oba pogonska kotača imaju vuču pri naglim ubrzanjima. To je učinjeno u pokušaju da se postigne najveća brzina eliminacijom proklizavanja guma koje se nalazi u otvorenom diferencijalu ili diferencijalu proizvodnje.
U većini vozila s pogonom na četiri kotača, pogonski kotač je na stražnjoj osovini, osim ako je prijenosna kutija vozila zaključana u pogonu na četiri kotača. U većini slučajeva, pogon na sva četiri kotača je zapravo pogon na dva kotača s jednim prednjim i jednim stražnjim kotačem koji primaju snagu za pogon vozila. U ekstremnim terenskim vozilima, i prednja i stražnja osovina su zaključane, šaljući snagu na sve četiri gume. Ovo je pravo vozilo s pogonom na četiri kotača.
U uporabi lokomotiva, prva lokomotiva u lancu lokomotiva obično kontrolira pogonski kotač. Električni vučni motor napaja generator koji je montiran iza diesel elektrane u lokomotivi. Električnim pogonskim kotačem upravlja inženjer koji kontrolira količinu snage usmjerene na vučni motor. U modernim lokomotivama, vlak se može pokretati dizelskim motorom i na prednjem i na stražnjem dijelu vlaka. Potisna lokomotiva je dizelska lokomotiva smještena na stražnjem dijelu vlaka. Inženjer u prednjem dizelašu daljinskim upravljačem upravlja pogonskim dizelom. Svrha je eliminirati labavost tipičnu za vlak. Kontroliranjem labavosti ili količine rastezanja zglobova vagona, vlak može raditi s manjom potrošnjom goriva. Postavljanjem pogonskog kotača na oba kraja vlaka, on se i vuče i gura.