Poliuretansko ljepilo je vrsta ljepila koji se koristi u uvezu knjiga i obradi drveta. Poliuretan je klasa polimera koji se stvaraju iz lanca organskih jedinica, spojenih zajedno uretanskim karika. Dostupan je širok raspon proizvoda od poliuretanskog ljepila. Različite kemijske kombinacije rezultiraju različitim svojstvima. Kemijski sastav može se upozoriti da proizvodi različite razine krutosti, gustoće i tvrdoće.
Glavna prednost poliuretanskog ljepila je da je vodootporan. Ovo svojstvo čini ga ljepilom po izboru za registratore knjiga i tvrtke za popravak knjiga. Ljepilo ima vrlo nisku razinu viskoznosti, stvrdnjava u roku od nekoliko sekundi i savitljivo je u uvjetima sobne temperature. Kada se koristi u smislu ljepila, vrijeme stvrdnjavanja je duljina vremena potrebnog prije nego što ljepilo spoji dva predmeta zajedno.
Kao ljepilo, poliuretan je prvi put razvijen 1985. Prva verzija imala je vrlo specifična svojstva. Ljepilo je postalo dostupno 1988. godine i imalo je visoku viskoznost, nisku početnu razinu čvrstoće, ali je čekalo tri dana prije nego što je očvrsnulo.
1996. godine razvijena je druga generacija poliuretanskog ljepila. Vrijeme stvrdnjavanja smanjeno je na manje od tri dana, uz zadržavanje niske početne razine čvrstoće i visoke viskoznosti. Daljnji rad je poduzet kako bi se smanjilo vrijeme stvrdnjavanja uz zadržavanje značajki koje su ljepilo učinile korisnim.
Sljedeće veliko poboljšanje dogodilo se 2000. U ovoj fazi vrijeme stvrdnjavanja je smanjeno na maksimalno 16 sati i minimalno na šest sati. Čvrstoća je poboljšana, a viskoznost smanjena kako bi bila komercijalno isplativija.
Četvrta generacija dostupna je 2007. U ovoj verziji viskoznost je znatno niža, čvrstoća je ostala ista kao 2000., ali vrijeme stvrdnjavanja je samo nekoliko sekundi. Ova je promjena ključna i za komercijalni uspjeh i za dugoročnu korisnost proizvoda.
U Sjevernoj Americi poliuretansko ljepilo se prodaje pod markom Gorilla Glue™ ili Excel™. Prodaja poliuretanskog ljepila proširila se izvan specijalizirane industrije uveza knjiga. Ovi se proizvodi sada mogu naći u bilo kojoj trgovini željezarom za opću upotrebu.