Terenska kuhinja je kamion ili prikolica koja je opremljena za pripremu i posluživanje hrane vojnicima dok su na terenu. Koristeći nekoliko vrsta goriva, od dizela do ugljena, za zagrijavanje hrane, poljska kuhinja je u mogućnosti poslužiti razne vrste tople hrane onima koji inače ne mogu dobiti toplu hranu. Povratak na vagon koji je ponudio obroke kaubojima, poljska kuhinja pruža udobnost i drugarstvo vojnicima koji su često provodili mnogo vremena vani u elementima.
Jedan od najfrustrirajućih i najdemoralizirajućih aspekata provođenja vremena na terenu za vojnika je nedostatak svježe i tople hrane. Poljska kuhinja je najprije bila dizajnirana kao mala kola koja su se vukla iza konja. Koristeći drva, ugljen ili ugljen-ulje za gorivo, mobilne kuhinje služile su variva i juhe gladnim vojnicima. Jedan od nedostataka blizine poljske kuhinje bio je dim koji je često ispunjavao nebo nad vagonom. Neprijateljsko topništvo obično bi usmjeravalo vatru na područje u blizini dima, nanoseći ozljede onima koji su pokušavali jesti toplu hranu.
U Drugom svjetskom ratu evolucija poljske kuhinje uspinje se od male prikolice do dizajna temeljenog na kamionu. Kao samostalna jedinica, poljska kuhinja je mnogo mobilnija jedinica koja se može iseliti u trenutku. Kuhinja kamionskog tipa može putovati naprijed-natrag od prednjih linija do straga kako bi se opskrbila, pružajući dovoljno hrane, vode i kave vojnicima koji služe u prednjim područjima. Na nekim mjestima kuhinjski kamioni bi nosili i svježe čarape, a povremeno rukavice, čizme i drugu opremu. Kamioni nisu nosili streljivo iz straha da ne bi postali meta višeg prioriteta za neprijateljske strijelce i topništvo.
Engleske trupe tijekom Drugog svjetskog rata koristile su mobilne kuhinje za posluživanje čaja i za podizanje morala. Mnoge vojske dale su nadimke svojim poljskim kuhinjama. Njemačke trupe nazivale su poljske kuhinje koje su im davale toplu hranu “Gulaschkanone” ili topovi za gulaš. To je bilo zbog sličnosti dimnjaka s oružjem kada je nagnut za putovanje. Američki vojnici često su svoje kuhinje nazivali limenkama za juhu ili kamionima za nerede.
Terenska kuhinja često je putovala s mobilnim kamionom za tuširanje. To je vojniku pružilo priliku da jede i istušira se. Mnogi od kuhinjskih kamiona također su dobavljali pribor za nered i obroke koje je vojnik mogao nositi sa sobom i jesti na terenu.