Ono što mnogi ljudi smatraju pedalama na biciklu zapravo su niz važnih dijelova koji bicikl pokreću naprijed. Sama pedala je platforma na kojoj počivaju noge biciklista. Pedala je tada pričvršćena na polugu radilice koja povezuje pedalu s donjim nosačem, a to je niz ležajeva unutar okvira koji omogućuju rotaciju poluga. Iako ovo zvuči pomalo komplicirano, sam sustav je prilično jednostavan i omogućuje glatki hod pedale koji tjera vozača naprijed.
Ručica je obično izrađena od čelika, aluminija ili viših materijala kao što je ugljik. Jeftini bicikli imat će jednostavnu čeličnu radilicu koja je vrlo jaka i mnogo teža od drugih materijala, a skuplji bicikli će koristiti lakše materijale kako bi uštedjeli na težini. Važno je da ovaj dio bude vrlo krut kako se snaga pedaliranja ne bi izgubila zbog savijanja poluga radilice; umjesto toga, snaga bi se trebala prenositi izravno na lanac, koji pokreće bicikl naprijed pomoću niza zupčanika.
Komplet poluga radilice sadrži dvije ruke. Ručica bez pogona ili ručica nasuprot lancu je jednostavna ruka koja povezuje pedalu i donji nosač. Međutim, ručica pogonske radilice malo je složenija: drži papučicu na jednom kraju kao i poluga bez pogona, ali na drugom kraju, ruka se mora pričvrstiti na donji nosač i mora se pričvrstiti na lančanike , ili prednjim “zupčanicima” bicikla. Ovi lančanici su jedna komponenta pogonskog sklopa, što je sustav koji pokreće bicikl naprijed. Uključuje lančanike, lanac i stražnju kasetu – ili skup zupčanika.
Posljednjih godina dizajn poluga radilice značajno se promijenio. Način na koji se pedale pričvršćuju na poluge radilice ostao je uglavnom isti, ali način na koji se poluge spajaju na donji nosač prošao je kroz mnoge promjene dizajna koje su imale za cilj učiniti sustav učinkovitijim i manje osjetljivim na gubitak snage zbog savijati. Ručice radilice su povijesno pričvršćene na donji nosač pomoću četvrtaste rupe koja se pričvršćuje na četvrtastu suženu ruku na donjem nosaču; poluge radilice su tada pričvršćene vijkom poluge s navojem. Postoje mnoge varijante sustava za pričvršćivanje, od sustava donjih nosača u obliku klina do sustava kroz osovine koji su lakši i tvrđi.