Poslanica je pismo, ali točnije, najčešće se koristi s nizom pisama u kršćanskom Novom zavjetu, od kojih su neka uglavnom pripisana apostolu Pavlu, iako postoji značajna rasprava o tome koliko je on napisao. Za druge se kaže da su, između ostalih, došli od Petra i Ivana. Vrlo rijetko korištena izvan konteksta Biblije, poslanica se općenito smatra službenim pismom, a ne osobnim.
Riječ epistola došla je od starog engleskog epistola, koji je pak posuđen iz latinske riječi epistula ili epistola. Riječ je nastala na grčkom, gdje je značila pismo ili poruku. Također je uključivao dio grčkog glagola koji znači “poslati”.
Najčešće mjesto za pronalaženje terminologije je u Bibliji, gdje je većina poslanica pripisana Pavlu. Smatralo se da je Pavao napisao ukupno 13 poslanica, od kojih je većina bila upućena crkvama s kojima je osobno imao kontakt tijekom svojih putovanja, a koje su zabilježene u Djelima apostolskim, petoj knjizi kršćanskog Novog zavjeta. Dok se Pavlovo autorstvo osam poslanica općenito ne dovodi u pitanje, neki su imali problema s pripisivanjem drugih poslanica njemu. Te poslanice s upitnim autorstvom uključuju Efežanima, 2. Solunjanima, 1. Timoteju, 2. Timoteju i Titu.
Ne postoji utvrđeno pravilo kada se nešto može nazvati poslanicom, iako se pisanje smatra formaliziranijim od osobnog pisma. U Bibliji, na primjer, poslanice općenito uključuju pozdrav, riječ zahvale pri sjećanju na one kojima se obraća, glavni dio često razbijen na nekoliko glavnih točaka, nakon čega slijedi zaključak i možda neki savjet ili uputa za postupanje s danom -današnji problemi i situacije. Kraj biblijskih poslanica mogao bi uključivati osobne upute za pojedince i neke opće dobre želje, ali to nije istina u svakom slučaju. Ista struktura, ili opći nacrt, slijedi u gotovo svim poslanicama.
Isto tako, poslanica ne mora biti određene duljine. Neki su napisani u pjesničkom obliku, a mogu biti vrlo kratka ili čak duga poezija. Drugi su napisani kako bi prenijeli velike količine informacija i mogu biti prilično dugački. Duljina pisanja u potpunosti je funkcija autora, koji mora odrediti kada se na odgovarajući način bavio ključnim točkama.