Štap za postavljanje je alat koji koriste kanuisti i drugi nautičari za pokretanje plovila naprijed, obično u plitkoj vodi. Ova motka za postavljanje je ručna motka koja može biti prilično duga, a koristi se za guranje na dno vodene površine gdje veslanje nije izvedivo ili lako postići. Stup se također može koristiti ako nautičar želi pokrenuti plovilo uzvodno protiv struje. Donji kraj stupa za postavljanje obično je obložen metalom kako bi se spriječilo cijepanje, pucanje ili lomljenje drvenog stupa kada se zaglavi o kamenje i mulj na dnu vodenog tijela.
Metalna kapica na kraju stupa također se koristi za pomoć pri otežanju tog kraja, čime se uranjanje stupa uvelike olakšava korisniku. Ostatak stupa izrađen je od drveta, obično jasena ili drugog drveta; pepeo je popularan izbor jer je otporan na oštećenja od vode, kao i na pritisak redovitog guranja i sabijanja. Duljina i promjer stupa za postavljanje varirat će prema potrebama korisnika. Samo će jedan kanuist koristiti motku za postavljanje za pokretanje plovila naprijed, a obično je osoba koja sjedi na krmi ili stražnjem dijelu čamca ta koja koristi ovu motku, budući da se plovilo gura, a ne vuče ili na drugi način pokreće veslima .
Kvantni stup je vrlo sličan stupu za postavljanje, osim što potopljeni kraj često ima zupčić na dnu kako bi se spriječilo da stup zaglavi u blatu kada se koristi u mutnijim vodama. Ova vrsta stupa obično je izrađena od metala, a pluta je pa će isplivati na površinu ako korisnik izgubi stisak na motki. Obično se koristi za pogon manjih teglenica ili plovila poznatih kao puntovi, koji su ravnog dna. Kvantni stup se koristi ne samo za pogon, već i za upravljanje, budući da dugi stup može djelovati kao kormilo za plovilo ako se pravilno koristi.
Stupovi za postavljanje i kvantni stupovi obično se koriste u plovilima koja nemaju motore ili druga sredstva za pogon. Kanui, teglenice i puntovi najčešći su čamci na kojima se koristi motka za postavljanje, iako drugi, veći čamci također mogu zahtijevati korištenje motke za postavljanje s vremena na vrijeme. Međutim, što je plovilo veće, to će motka biti manje učinkovita u tjeranju plovila naprijed, jer motkom upravlja jedna osoba, a težina čamca će djelovati protiv te osobe.