Postmoderni ples, kao i drugi postmoderni umjetnički oblici, pokušava ponovno uvesti svakodnevnu kulturu u percipiranu prazninu koju stvara moderni umjetnički pokret. Moderni plesni pokret nastojao je svesti kazališni ples na osnovnu tehniku. Neki stručnjaci definiraju postmoderni ples kao poseban plesni pokret koji je započeo plesno kazalište Judson i trajao je samo do 1970-ih. Mnoga kazališna plesna djela nastala nakon 1970-ih mogu se promatrati kao postmoderna po široj definiciji.
Formu moderne plesne umjetnosti pionir je Isadora Duncan i sazrijela je pod utjecajem Ruth St. Denis, Marthe Graham i Merce Cunningham, da spomenemo samo neke. Moderni ples, promatran u sveukupnom svjetlu teorije moderne umjetnosti, nastojao je pročistiti umjetnički izraz koncentrirajući se na tehniku i umanjujući utjecaj društva i kulture. Teorija modernog plesa još je uvijek prisutna u svijetu plesa.
Ako se promatra uz druge postmoderne umjetničke forme, uključujući vizualnu umjetnost i književnost, postmoderni ples više je od umjetničkog pokreta ograničenog na 1960-e i 1970-e. Postmoderni ples se oslanja na reference na masovnu kulturu i svakodnevno iskustvo za stvaranje umjetnosti, a mnoga plesna djela spadaju u ovu kategoriju. Teorija modernog plesa može se promatrati kao “ekskluzivna”, dok je teorija postmodernog plesa “inkluzivna”.
Mnogi pripisuju plesnom kazalištu Judson razvoj postmodernog plesa. Godine 1962. skupina plesača pobunila se protiv moderne plesne teorije izvodeći različite plesne eksperimente u crkvi Old Judson. Nazvali su se Judson Dance Theater i teoretizirali da bi svakodnevni pokret mogao biti oblik plesa. Također su vjerovali da svatko može biti plesač ako ima želju, a formalna obuka nije bila potrebna. Plesno kazalište Judson raspalo se 1964., ali je osnovana druga grupa na čelu s drugim eksperimentalnim plesačima, a ponajviše Twylom Tharp, koja je izvođena do 1970-ih.
Twyla Tharp, poznata koreografkinja, na kraju je postala popularnija plesačica, ali njezina povezanost s popularnom kulturom i dalje stavlja velik dio njezina rada u širu definiciju postmodernizma. U svojoj koreografiji koristila je popularnu glazbu i stvarala plesove za filmove kao što su Hair i Ragtime. Njezin rad uključivao je ideje izvučene iz masovne kulture, modernog društva i drugih oblika umjetnosti.
Neki plesači sebe još uvijek definiraju kao postmoderne. Na primjer, 2011. Ananya Chatterjea, samoproglašena postmoderna koreografkinja, izvela je komad zajedno s drugim plesačima na Sveučilištu Minnesota. Posuđujući naslijeđe plesnog kazališta Judson, plesači su u svom komadu koristili svakodnevne, nasumične pokrete tijela. Odgovor na Chatterjeinu koreografiju uključivao je ljutnju, šok i znatiželju. U plesu su željeli sudjelovati i neki učenici, koji nisu bili plesači.