Posvojenje bake i djeda događa se kada sud kojem je dodijeljen nadzor i odlučivanje o pitanjima obiteljskog prava dopušta roditeljima majke ili oca djeteta da zakonito posvoje dotično dijete. Takve pravne odluke donose se kako bi se zaštitili najbolji interesi djeteta i obično su rezultat toga što jedan ili oba prirodna roditelja nisu u mogućnosti pružiti odgovarajuću svakodnevnu skrb za dijete. U većini jurisdikcija, posvojenje bake i djeda razlikuje se od starateljstva bake i djeda nad djecom ili starateljstva bake i djeda po tome što zakonski nalog za posvojenje uklanja sva roditeljska prava na dijete i prenosi ta prava na djedove i bake koji se od sada po zakonu smatraju pravim roditeljima djeteta.
Posvojenje bake i djeda često je potrebno u slučajevima zlostavljanja djeteta, smrti djetetovih roditelja ili kada se roditelj na drugi način ne može brinuti o djetetu zbog teškog mentalnog ili tjelesnog invaliditeta. U većini jurisdikcija, neoženjeni ili udovci baka i djed mogu podnijeti peticiju za usvajanje djeteta, kao i baka i djed koji su u braku. Sudovi obiteljskog prava ne donose te pravne odluke olako i uvijek se provodi dužna pažnja kako bi se utvrdilo boravište prirodnih roditelja, sposobnost pružanja svakodnevne skrbi i kako bi se utvrdilo je li prirodni roditelj sposoban za roditelja ili će vjerojatno ikada biti prikladan za roditelja u budućnosti. U mnogim slučajevima posvojenja baka i djedova, prirodni roditelji su preminuli, a odgovornosti skrbništva su već ranije dodijeljene jednoj ili više baka i djedova prije pokretanja zakonskog postupka posvojenja.
Iako su prirodno povezani s djetetom, postupci posvojenja bake i djeda u većini jurisdikcija diljem svijeta još uvijek zahtijevaju određenu razinu istrage kako bi se utvrdilo jesu li baka i djed sposobni za posvojenje. Često se takva istraga provodi dok dijete živi u domu bake i djeda zbog ugovora o privremenom ili trajnom skrbništvu. Međutim, u mnogim slučajevima posvojenja baka i djedova, sposobnost za posvojenje pretpostavlja se kada je dijete živjelo pod brigom bake i djeda neko vrijeme bez incidenata ili bez ikakvih naznaka buduće štete za dijete.
Posvojenje bake i djeda često sprječava odgajanje djeteta u institucionalnom okruženju, kao što je sirotište, i općenito se preferira u odnosu na posvojenja koja nisu u rođacima. Takva posvojenja omogućuju djeci da zadrže osjećaj obitelji unatoč poremećajima u prirodnim roditeljskim odnosima ili u slučajevima kada su prirodni roditelji umrli. Slučajevi posvojenja bake i djeda neovisno se ocjenjuju i dopušteni su samo kada sudac dobije zadovoljavajuće informacije koje potvrđuju da je takav pravni postupak, zapravo, u najboljem interesu djeteta.